[发明专利]视觉检测铰链自动安装机构

权利要求书

1.视觉检测铰链自动安装机构，其特征在于，包括框架式支座，支座内设有控制装置；支座前侧面设有安装支架，安装支架上设有平行设置的第一气动扳手和第二气动扳手，以及第一视觉摄像头，第一视觉摄像头用于引导第一气动扳手和第二气动扳手完成螺母的抓取与安装，且与控制装置电连接，支座上设有用于驱动第一气动扳手的第一气动装置以及用于驱动第二气动扳手的第二气动装置，第一气动装置和第二气动装置均与控制装置电连接；支座后侧面设有固定安装板，固定安装板上设有与机器人连接的法兰件；支座后侧面还设有用于定位该机构的定位杆；控制装置还连接有第二视觉摄像头，用于引导定位杆插入工件定位孔；

所述第一气动扳手和第二气动扳手均包括与气动装置输出端连接的扭力增大装置，以及通过联轴器与扭力增大装置末端连接的弹性安装头，弹性安装头安装方向可调；

所述第一视觉摄像头和第二视觉摄像头均包括相机和沿相机周向布置的光源。