[发明专利]一种自动更换打磨头装置

说明书

本发明公开了一种自动更换打磨头装置，其包括机架、以及设置在其上的三维机器手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构；三维机器手机构通过X轴直线滑台固定在机架的左上角，用于夹取打磨头库机构中的打磨头，电钻钥匙驱动装置通过驱动装置安装架固定在机架的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构通过带开关磁铁固定在机架的中部，且位于电钻钥匙驱动装置的左侧，用于提供打磨头。该装置结构设计巧妙，布局合理，能有效提高电钻换刀的质量和速度，适用范围广，利于广泛推广应用。

技术领域

本发明涉及自动换刀技术领域，具体涉及一种自动更换打磨头装置。

背景技术

打磨机能对工件的表面进行精密加工，祛除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。

为提升工作效率，多为采用机器人夹持气动打磨头在工件表面打磨作业，以达到一定的表面效果。对于打磨头在打磨时由于与工件发生刚性碰撞，大大缩了打磨头的寿命，所以打磨头要经常更换，从而导致工件的加工辅助时间过长。而现有更换打磨都是人工操作，不但效率低下，而且打磨头安装还容易产生误差，导致打磨头更容易损坏，更重要的是非常不安全。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是：提供一种结构设计巧妙、合理，具有快速自动更换打磨头装置，能够大大的缩短工件的加工辅助时间，提高工件打磨效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

相对于现有技术，本发明具有如下优点：一种自动更换打磨头装置，包括机架、三维机器手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构；

三维机器手机构：包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Z轴直线滑台、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和抓取结构；

所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台相互垂直，所述X轴直线滑台上设有可沿其滑动的X轴滑块，X轴驱动电机驱动X轴滑块沿X轴直线滑台长度方向滑动；

所述Y轴直线滑台的一端固定在X轴滑块上，Y轴直线滑台上设有可沿其滑动的Y轴滑块，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块沿Y轴直线滑台长度方向滑动；

所述Z轴直线滑台的一端固定在Y轴滑块上，Z轴直线滑台上设有可沿其滑动的Z轴滑块，Z轴驱动电机驱动Z轴滑块沿Z轴直线滑台长度方向滑动；

所述抓取结构包括气动平行夹驱动电机和气动平行夹，所述气动平行夹驱动电机设置在Z轴滑块上，气动平行夹驱动电机的输出轴与气动平行夹连接驱动气动平行夹旋转；

电钻钥匙驱动装置：包括驱动装置安装架、直线滑轨、电钻钥匙驱动电机、电钻钥匙驱动电机安装架、电钻钥匙、第二滑块；

所述直线滑轨水平设置在驱动装置安装架上，所述第二滑块设置在直线滑轨上，且可沿直线滑轨来回滑动，电钻钥匙驱动电机安装架固定在第二滑块上，所述电钻钥匙驱动电机安装在电钻钥匙驱动电机安装架上，电钻钥匙驱动电机的输出轴与电钻钥匙连接，驱动电钻钥匙转动；

打磨头库机构：包括带开关磁铁、打磨头和打磨头固定板；

所述打磨头固定板上具有多个用于安装打磨头的打磨头安装孔，带开关磁铁水平设置，且与打磨头固定板的底部固定连接，所述打磨头通过打磨头安装孔安装在打磨头固定板上；

所述三维机器手机构通过X轴直线滑台固定在机架的左上角，用于夹取打磨头库机构中的打磨头，电钻钥匙驱动装置通过驱动装置安装架固定在机架的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构通过带开关磁铁固定在机架的中部，且位于电钻钥匙驱动装置的左侧，用于提供打磨头。

作为优化，所述电钻钥匙驱动装置还包括第二联轴器和连接轴；

所述电钻钥匙驱动电机的输出轴依次通过第二联轴器、连接轴与电钻钥匙连接。