[发明专利]一种自动更换打磨头装置

权利要求书

1.一种自动更换打磨头装置，其特征在于：包括机架（10）、三维机器手机构（20）、电钻钥匙驱动装置（30）和打磨头库机构（50）；

三维机器手机构（20）：包括X轴直线滑台（21）、Y轴直线滑台（22）、Z轴直线滑台（23）、X轴驱动电机（21d）、Y轴驱动电机（22d）、Z轴驱动电机（23d）和抓取结构；

所述X轴直线滑台（21）、Y轴直线滑台（22）和Z轴直线滑台（23）相互垂直，所述X轴直线滑台（21）上设有可沿其滑动的X轴滑块（21c），X轴驱动电机（21d）驱动X轴滑块（21c）沿X轴直线滑台（21）长度方向滑动；

所述Y轴直线滑台（22）的一端固定在X轴滑块（21c）上，Y轴直线滑台（22）上设有可沿其滑动的Y轴滑块（22c），Y轴驱动电机（22d）驱动Y轴滑块（22c）沿Y轴直线滑台（22）长度方向滑动；

所述Z轴直线滑台（23）的一端固定在Y轴滑块（22c）上，Z轴直线滑台（23）上设有可沿其滑动的Z轴滑块（23c），Z轴驱动电机（23d）驱动Z轴滑块（23c）沿Z轴直线滑台（23）长度方向滑动；

所述抓取结构包括气动平行夹驱动电机（24）和气动平行夹（27），所述气动平行夹驱动电机（24）设置在Z轴滑块（23c）上，气动平行夹驱动电机（24）的输出轴与气动平行夹（27）连接驱动气动平行夹（27）旋转；

电钻钥匙驱动装置（30）：包括驱动装置安装架（38）、直线滑轨（31）、电钻钥匙驱动电机（32）、电钻钥匙驱动电机安装架（33）、电钻钥匙（37）、第二滑块（39）；

所述直线滑轨（31）水平设置在驱动装置安装架（38）上，所述第二滑块（39）设置在直线滑轨（31）上，且可沿直线滑轨（31）来回滑动，电钻钥匙驱动电机安装架（33）固定在第二滑块（39）上，所述电钻钥匙驱动电机（32）安装在电钻钥匙驱动电机安装架（33）上，电钻钥匙驱动电机（32）的输出轴与电钻钥匙（37）连接，驱动电钻钥匙（37）转动；

打磨头库机构（50）：包括带开关磁铁（51）、打磨头（52）和打磨头固定板；

所述打磨头固定板上具有多个用于安装打磨头的打磨头安装孔（56），带开关磁铁（51）水平设置，且与打磨头固定板的底部固定连接，所述打磨头（52）通过打磨头安装孔（56）安装在打磨头固定板上；

所述三维机器手机构（20）通过X轴直线滑台（21）固定在机架（10）的左上角，用于夹取打磨头库机构（50）中的打磨头（52），电钻钥匙驱动装置（30）通过驱动装置安装架（38）固定在机架（10）的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构（50）通过带开关磁铁（51）固定在机架（10）的中部，且位于电钻钥匙驱动装置（30）的左侧，用于提供打磨头（52）。

2.如权利要求1所述的自动更换打磨头装置，其特征在于：所述电钻钥匙驱动装置（30）还包括第二联轴器（34）和连接轴（35）；

所述电钻钥匙驱动电机（32）的输出轴依次通过第二联轴器（34）、连接轴（35）与电钻钥匙（37）连接。

3.如权利要求2所述的自动更换打磨头装置，其特征在于：所述电钻钥匙驱动装置（30）还包括扭力限制器（36）；

所述扭力限制器（36）的输入端与连接轴（35）连接，扭力限制器（36）的输出端与电钻钥匙（37）的左端连接。

4.如权利要求3所述的自动更换打磨头装置，其特征在于：所述电钻钥匙（37）包括电钻钥匙连接轴、电钻钥匙齿轮和电钻钥匙头；

所述电钻钥匙连接轴为空心结构，其内设有压力弹簧，所述电钻钥匙头通过压力弹簧连接在电钻钥匙连接轴上；

所述电钻钥匙连接轴的左端与扭力限制器（36）的输出端连接，电钻钥匙连接轴的右端安装电钻钥匙齿轮，且齿轮位于电钻钥匙头的左侧。

5.如权利要求1所述的自动更换打磨头装置，其特征在于：所述打磨头库机构（50）中的打磨头固定板由左打磨头固定板（54a）和右打磨头固定板（54b）组成，左打磨头固定板（54a）和右打磨头固定板（54b）相互平行设置，且之间具有间隙。