[发明专利]扫路车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种扫路车。

背景技术

吸盘是扫路车的重要部件，通过吸盘将路面上的垃圾吸入车厢中以对路面进行清洁。现有技术中的吸盘在作业过程中固定连接于车架的下方。因此吸盘的避障能力较差，从而导致吸盘较容易损坏。

另外，通常大量的垃圾都是堆积在路边沿很窄的范围内且易于形成泥块聚集在路沿根部，靠吸盘来吸取很难清理掉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫路车，以提高吸盘的避障能力。

本发明提供一种扫路车，包括车架、连接机构和吸盘，连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一端可转动地连接于车架上，第一连接件的第二端可转动地连接于吸盘上，第二连接件的第一端可转动地连接于车架上，第二连接件的第二端与第一连接件通过浮动连接部连接，浮动连接部包括设置于第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于第一连接件和第二连接件中的另一个上的活动部，活动部沿长孔的长度方向移动。

进一步地，扫路车包括用于限制第一连接件在高度方向上的极限位置的限位部。

进一步地，限位部包括位于第一连接件的下方的限位柱。

进一步地，第二连接件包括伸缩结构，伸缩结构的长度可调节地设置以带动第一连接件相对于车架转动以调节吸盘的角度。

进一步地，连接机构还包括第三连接件，第三连接件的第一端可转动地连接于车架上，第三连接件的第二端可转动地连接于吸盘上。

进一步地，连接机构还包括相对于车架可转动地设置的摆臂和用于驱动摆臂转动的第一驱动机构，第一连接件的第一端和第二连接件的第一端均通过摆臂连接于车架上。

进一步地，第一驱动机构包括气缸。

进一步地，吸盘包括吸盘体和设置于吸盘体的底缘的活动挡皮，扫路车还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动活动挡皮相对于吸盘体可动地设置。

进一步地，扫路车还包括扫盘，扫盘设置于吸盘上，吸盘具有与扫盘的周向形状相适配的凹入部，扫盘的一部分设置于凹入部内。

进一步地，扫盘的直径小于等于吸盘的宽度的1/2。

基于本发明提供的扫路车，包括车架、连接机构和吸盘，连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一端可转动地连接于车架上，第一连接件的第二端可转动地连接于吸盘上，第二连接件的第一端可转动地连接于车架上，第二连接件的第二端与第一连接件通过浮动连接部连接，浮动连接部包括设置于第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于第一连接件和第二连接件中的另一个上的活动部，活动部沿长孔的长度方向移动。本发明的浮动连接部的设置使得当吸盘在作业过程中由于路面不平而在底部遇到障碍物时可以实现自动的上下浮动以避免与障碍物发生碰撞，从而延长吸盘的使用寿命。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的扫路车的部分结构的立体结构示意图；

图2为图1所示的扫路车的部分结构的主视结构示意图；

图3为图1所示的扫路车在第一状态时的结构示意图；

图4为图1所示的扫路车在第二状态时的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1-车架；2-气缸固定座；3-气缸；4-摆臂；5-第一连接杆；6-第三连接杆；7-第二连接杆；8-连接部；9-吸盘；10-油缸；11-扫盘；12-驱动马达；13-限位柱；15-活动挡皮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。