[发明专利]扫路车

权利要求书

1.一种扫路车，其特征在于，包括车架(1)、连接机构和吸盘(9)，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端可转动地连接于所述车架(1)上，所述第一连接件的第二端可转动地连接于所述吸盘(9)上，所述第二连接件的第一端可转动地连接于所述车架(1)上，所述第二连接件的第二端与所述第一连接件通过浮动连接部连接，所述浮动连接部包括设置于所述第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个上的活动部，所述活动部沿所述长孔的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车包括用于限制所述第一连接件在高度方向上的极限位置的限位部。

3.根据权利要求2所述的扫路车，其特征在于，所述限位部包括位于所述第一连接件的下方的限位柱(13)。

4.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述第二连接件包括伸缩结构，所述伸缩结构的长度可调节地设置以带动所述第一连接件相对于所述车架(1)转动以调节所述吸盘(9)的角度。

5.根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述连接机构还包括第三连接件，所述第三连接件的第一端可转动地连接于所述车架(1)上，所述第三连接件的第二端可转动地连接于所述吸盘(9)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述连接机构还包括相对于所述车架(1)可转动地设置的摆臂(4)和用于驱动所述摆臂(4)转动的第一驱动机构，所述第一连接件的第一端和所述第二连接件的第一端均通过所述摆臂(4)连接于所述车架(1)上。

7.根据权利要求6所述的扫路车，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述吸盘(9)包括吸盘体和设置于所述吸盘体的底缘的活动挡皮(15)，所述扫路车还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述活动挡皮(15)相对于所述吸盘体可动地设置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车还包括扫盘，所述扫盘设置于所述吸盘上，所述吸盘具有与所述扫盘的周向形状相适配的凹入部，所述扫盘的一部分设置于所述凹入部内。

10.根据权利要求9所述的扫路车，其特征在于，所述扫盘的直径小于等于所述吸盘的宽度的1/2。