[发明专利]一种全自动智能炒菜机器人

说明书

本发明公开了一种全自动智能炒菜机器人，包括柜体、中央控制器和分别与所述中央控制器电连接的锅盖翻转机构、锅体加热翻转机构、倒菜机构、固体加料系统、液体加料系统、清洗系统以及油烟处理系统，所述中央控制器具体包括中央处理器、用于存储控制代码的第一存储单元、用于存储菜单的第二存储单元、输入输出模块、无线通信模块、蜂鸣器以及与上述各系统连接的通信接口。本发明提供的全自动智能炒菜机器人，通过内部设置的各机构和系统之间的配合，自动完成炒菜过程，并且在炒菜过程不需要任何人工干预，就能够模拟厨师炒菜的过程，完成从锅内预热，自动加油，自动倒菜，自动翻炒，自动添加调料，锅盖翻转，自动倒菜出锅以及自动洗锅的动作。

技术领域

本发明涉及涉及炒菜机技术领域，具体为一种全自动智能炒菜机器人。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着智能技术的发展，市场上出现了一些自动炒菜机。现有的自动炒菜机基本属于机械式和半自动式炒菜机，只能完成炒菜过程中的某个单一的步骤，不能完成自动填料，自动倒菜，自动调节锅内温度等功能，必须要有操作人员参与到菜肴制作的过程中去，没办法实现全自动，智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动智能炒菜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能炒菜机器人，包括：柜体、锅盖翻转机构、锅体加热翻转机构、倒菜机构、固体加料系统、液体加料系统、清洗系统和油烟处理系统，所述柜体上设置有前门，所述锅盖翻转机构设置于所述前门上，所述锅体加热翻转机构和所述倒菜机构均设置在所述柜体内部且所述锅体加热翻转机构位于所述倒菜机构的下方，所述柜体的顶部设置有与所述柜体内部相连通的所述油烟处理系统，所述固体加料系统和所述液体加料系统设置于所述柜体的侧壁上，所述清洁系统设置于所述柜体的后壁上，所述柜体内还设置有中央控制器，所述锅盖翻转机构、锅体加热翻转机构、倒菜机构、固体加料系统、液体加料系统、清洗系统和油烟处理系统分别与所述中央控制器电连接。

进一步的，对于所述的全自动智能炒菜机器人，所述中央控制器具体包括中央处理器、用于存储控制代码的第一存储单元、用于存储菜单的第二存储单元、输入输出模块、无线通信模块、蜂鸣器以及与上述各系统连接的通信接口。

进一步的，对于所述的全自动智能炒菜机器人，所述柜体的外壁上设置有触控显示屏，所述触控显示屏与所述输入输出模块相连接，用于显示上述各系统的工作状态，并能通过所述输入输出模块对上述各系统发出指令。

进一步的，对于所述的全自动智能炒菜机器人，所述锅体加热翻转机构包括锅体、缠绕于所述锅体外壁上用于对所述锅体进行加热的电磁线圈、设置于所述锅体底部用于带动所述锅体进行自转的自转电机、固定在所述柜体内壁上并通过传动皮带和传动轮带动所述锅体进行翻转的翻转电机以及设置于所述传动轮上的红外定位装置，所述红外定位装置包括设置在红外定子上的一个红外发射灯和设置在红外转子上的六个红外接收灯，所述红外发射灯随着所述锅体翻转时可分别与六个所述红外接收灯完成信号对接，所述红外接收灯将接收到的信号反馈至所述中央控制器，通过所述中央控制器控制所述翻转电机动作，完成在每个所述红外接收灯处的定位。

进一步的，对于所述的全自动智能炒菜机器人，所述柜体内在靠近所述固体加料系统和所述液体加料系统所在的侧壁处竖直设置有一块与所述柜体侧壁平行的第一隔离板，所述第一隔离板将所述柜体内部隔分为炒菜区和配料区，所述锅体加热翻转机构和所述倒菜机构位于所述炒菜区内，所述固体加料系统和所述液体加料系统位于所述配料区内，所述炒菜区内在所述锅体加热翻转机构上方设置有一个加料台，所述固体加料系统和所述液体加料系统均通过配料输送管道与所述加料台连接，所述柜体上还开设有一扇与所述配料区相对应的侧门。