[发明专利]一种全自动智能炒菜机器人

权利要求书

1.一种全自动智能炒菜机器人，其特征在于，包括柜体、锅盖翻转机构、锅体加热翻转机构、倒菜机构、固体加料系统、液体加料系统、清洗系统和油烟处理系统，所述柜体上设置有前门，所述锅盖翻转机构设置于所述前门上，所述锅体加热翻转机构和所述倒菜机构均设置在所述柜体内部且所述锅体加热翻转机构位于所述倒菜机构的下方，所述柜体的顶部设置有与所述柜体内部相连通的所述油烟处理系统，所述固体加料系统和所述液体加料系统设置于所述柜体的侧壁上，所述清洁系统设置于所述柜体的后壁上，所述柜体内还设置有中央控制器，所述锅盖翻转机构、锅体加热翻转机构、倒菜机构、固体加料系统、液体加料系统、清洗系统和油烟处理系统分别与所述中央控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述中央控制器具体包括中央处理器、用于存储控制代码的第一存储单元、用于存储菜单的第二存储单元、输入输出模块、无线通信模块、蜂鸣器以及与上述各系统连接的通信接口。

3.根据权利要求1所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述柜体的外壁上设置有触控显示屏，所述触控显示屏与所述输入输出模块相连接，用于显示上述各系统的工作状态，并能通过所述输入输出模块对上述各系统发出指令。

4.根据权利要求1所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述锅体加热翻转机构包括锅体、缠绕于所述锅体外壁上用于对所述锅体进行加热的电磁线圈、设置于所述锅体底部用于带动所述锅体进行自转的自转电机、固定在所述柜体内壁上并通过传动皮带和传动轮带动所述锅体进行翻转的翻转电机以及设置于所述传动轮上的红外定位装置，所述红外定位装置包括设置在红外定子上的一个红外发射灯和设置在红外转子上的六个红外接收灯，所述红外发射灯随着所述锅体翻转时可分别与六个所述红外接收灯完成信号对接，所述红外接收灯将接收到的信号反馈至所述中央控制器，通过所述中央控制器控制所述翻转电机动作，完成在每个所述红外接收灯处的定位。

5.根据权利要求1所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述柜体内在靠近所述固体加料系统和所述液体加料系统所在的侧壁处竖直设置有一块与所述柜体侧壁平行的第一隔离板，所述第一隔离板将所述柜体内部隔分为炒菜区和配料区，所述锅体加热翻转机构和所述倒菜机构位于所述炒菜区内，所述固体加料系统和所述液体加料系统位于所述配料区内，所述炒菜区内在所述锅体加热翻转机构上方设置有一个加料台，所述固体加料系统和所述液体加料系统均通过配料输送管道与所述加料台连接，所述柜体上还开设有一扇与所述配料区相对应的侧门。

6.根据权利要求1或5所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述柜体内在靠近其后壁处竖直设置有一块与所述柜体后壁平行的第二隔离板，所述第二隔离板和所述第一隔离板共同将所述柜体内部隔分为炒菜区、配料区和控制区，所述控制区内通过一块与所述柜体的底面平行的第三隔离板将所述控制区隔分为控制器区和清洗区，所述中央控制器位于所述控制器区内，所述清洗系统位于所述清洗区内。

7.根据权利要求1或4或6所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述清洗系统包括设置于所述清洗区内的水箱和水泵，所述水泵通过输水管连接设置于所述第二隔离板上的喷头，当所述锅体在所述翻转电机带动下转动，并在所述红外定位装置的作用下使所述锅体的锅口朝向所述喷头时，所述水泵将所述水箱内的水抽出，并通过所述喷头喷出对所述锅体进行清洗。

8.根据权利要求1所述的全自动智能炒菜机器人，其特征在于，所述固体加料系统包括送料系统和量化加料系统，其中所述送料系统包括用于将固体粉状调料输送至加料台的鼓风机、输送底座和设在所述输送底座内的固体调料输送管道，所述鼓风机设置在所述输送底座的一端，并与所述固体调料输送管道相连通；所述量化加料系统包括调料瓶、料瓶固定座和称重装置，所述调料瓶的底部通过所述料瓶固定座固定在所述输送底座上，并且所述调料瓶的底部设置有与所述固体调料输送管道相连通的下料槽，所述称重装置设置在所述调料瓶和所述料瓶固定座之间。