[发明专利]电机的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种电机的控制方法、系统及车辆。该方法包括：检测电机的扭矩；检测电机转子的转速；根据电机的扭矩和电机转子的转速查询预设的电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以得到电机转子的温度；根据电机转子的温度对电机的扭矩进行调整，其中，电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机的扭矩、电机转子的转速和电机转子的温度之间的对应关系。本发明的方法可以准确地预测出电机的性能指标，从而可以更好地发挥出电机的效率，有效提升车辆的动力性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机的控制方法、系统及车辆。

背景技术

永磁同步电机较异步电机具有功率密度大、效率高、体积小等优点，在电动汽车领域应用上越来越广泛。为了更好的发挥永磁同步电机的性能，需要根据永磁同步电机相关参数(例如电机定子、转子的温度)对其自身的扭矩进行调整。

相关技术中，通常是根据电机定子的温度对其自身的扭矩进行调整，而忽略了电机转子的温度对扭矩的影响。这是由于永磁同步电机的定子温度可以通过埋置温度传感器检测得到，进而对电机的扭矩进行调整，然而永磁同步电机的转子主要由磁钢及永磁体构成，由于其转子本身的结构特点，无法在其内部埋置温度传感器而实时监控转子温度，因此，相关技术中，通常忽略了电机转子的温度对扭矩的影响，对电机控制扭矩的计算产生较大偏差，影响电机系统效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的控制方法。该方法可以准确地预测出电机的性能指标，从而可以更好地发挥出电机的效率，有效提升车辆的动力性。

本发明的第二个目的在于提出一种电机的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电机的控制方法，包括以下步骤：检测电机的扭矩；检测电机转子的转速；根据所述电机的扭矩和所述电机转子的转速查询预设的电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以得到所述电机转子的温度；根据所述电机转子的温度对所述电机的扭矩进行调整，其中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机的扭矩、电机转子的转速和电机转子的温度之间的对应关系。

根据本发明实施例的电机的控制方法，可以准确地预测出电机的性能指标，从而可以更好地发挥出电机的效率，有效提升车辆的动力性。

在一些示例中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线预先标定得到，标定过程具体包括：获取电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的仿真数据，其中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机定子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以及电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线；通过台架实验测量出电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据；根据所述测试数据对所述仿真数据进行修正，以得到电机热模型，其中，所述电机热模型包括电机在不同温度下与电机扭矩的关系。

在一些示例中，还包括：将所述电机热模型应用在车辆上，以根据环境温度进一步修正所述仿真数据，并根据修正后的仿真数据对所述电机进行标定。

在一些示例中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的仿真数据通过软件仿真分析得到。

在一些示例中，所述通过台架实验测量出电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据，包括：通过台架实验向电机定子和电机转子中预埋多个温度传感器，以测量电机定子温度以及电机转子温度；根据所述电机定子温度以及电机转子温度得到电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据。