[发明专利]电机的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电机的扭矩；

检测电机转子的转速；

根据所述电机的扭矩和所述电机转子的转速查询预设的电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以得到所述电机转子的温度；

根据所述电机转子的温度对所述电机的扭矩进行调整，

其中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机的扭矩、电机转子的转速和电机转子的温度之间的对应关系；

所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线预先标定得到，标定过程具体包括：

获取电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的仿真数据，其中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机定子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以及电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线；

通过台架实验测量出电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据；

根据所述测试数据对所述仿真数据进行修正，以得到电机热模型，其中，所述电机热模型包括电机在不同温度下与电机扭矩的关系；所述电机热模型应用在车辆上，以根据环境温度进一步修正所述仿真数据，并根据修正后的仿真数据对所述电机进行标定。

2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述通过台架实验测量出电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据，包括：

通过台架实验向电机定子和电机转子中预埋多个温度传感器，以测量电机定子温度以及电机转子温度；

根据所述电机定子温度以及电机转子温度得到电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据。

3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，当根据电机转子温度得到电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线时，进一步包括：

拖动所述电机运行，以得到电机转子在不同温度下对应的反电动势；

根据电机转子在不同温度下对应的反电动势计算出相应的磁通量；

根据所述磁通量得到电机转子温度得到电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线。

4.一种电机的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块(310)，用于检测电机的扭矩以及检测电机转子的转速；

控制模块(320)，用于根据所述电机的扭矩和所述电机转子的转速查询预设的电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以得到所述电机转子的温度，并根据所述电机转子的温度对所述电机的扭矩进行调整，其中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机的扭矩、电机转子的转速和电机转子的温度之间的对应关系；

所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线预先通过标定模块标定得到，所述标定模块用于：

获取电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的仿真数据，其中，所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机定子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以及电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线；

通过台架实验测量出电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据；

根据所述测试数据对所述仿真数据进行修正，以得到电机热模型，其中，所述电机热模型包括电机在不同温度下与电机扭矩的关系；

将所述电机热模型应用在车辆上，以根据环境温度进一步修正所述仿真数据，并根据修正后的仿真数据对所述电机进行标定。

5.根据权利要求4所述的电机的控制系统，其特征在于，所述标定模块用于：

通过台架实验向电机定子和电机转子中预埋多个温度传感器，以测量电机定子温度以及电机转子温度；

根据所述电机定子温度以及电机转子温度得到电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据。

6.根据权利要求5所述的电机的控制系统，其特征在于，当根据电机转子温度得到电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线时，所述标定模块用于：

拖动所述电机运行，以得到电机转子在不同温度下对应的反电动势；

根据电机转子在不同温度下对应的反电动势计算出相应的磁通量；

根据所述磁通量得到电机转子温度得到电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线。

7.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求4-6任一项所述的电机的控制系统。