[发明专利]发动机脉冲扭矩消除命令的控制

说明书

一种动力传动组件，其包含传动装置、发动机、第一和第二马达/发电机、以及控制器。控制器包含处理器和存储器，存储器上记录用于执行发动机脉冲扭矩消除命令控制方法的指令。控制器被编程以确定发动机脉冲扭矩(T_P)。控制器被编程以将第一马达/发电机的第一马达扭矩脉冲命令(T_A)计算为第一齿轮系数(G₁)、发动机脉冲扭矩(T_P)、以及第一马达/发电机的预定的第一惯性矩(I_A)和预定的发动机惯性矩(I_E)的第二比率(I_A/I_E)的乘积。同样，控制器被编程以计算第二马达/发电机的第二马达扭矩脉冲命令(T_B)。控制器被编程以分别响应于第一和第二电机扭矩脉冲命令而控制第一和第二马达/发电机。

技术领域

本发明大体上涉及动力传动组件中的脉冲消除扭矩控制。

背景技术

动力传动系统通常包含控制系统，其执行自动停止和自动启动控制方案，以在操作过程中启动和关闭发动机。在发动机自动启动(自动停止)过程中，在发动机的各个气缸中可能产生压缩扭矩脉冲，导致振动和噪音。

发明内容

动力传动组件包含具有至少一个行星齿轮组的传动装置、具有预定的发动机惯性矩(I_E)的发动机、以及控制器。第一马达/发电机可操作地连接到传动装置，并具有预定的第一惯性矩(I_A)。第二马达/发电机可操作地连接到传动装置，并具有预定的第二惯性矩(I_B)。控制器包含处理器和存储器，存储器上记录用于执行发动机脉冲扭矩消除命令控制方法的指令。发动机脉冲扭矩消除命令包含第一马达扭矩脉冲命令(T_A)和第二马达扭矩脉冲命令(T_B)，其抵消实际的发动机脉冲扭矩，并降低发动机脉冲扭矩干扰效应。

执行指令，使控制器确定发动机脉冲扭矩(T_P)。将第一马达/发电机的第一马达扭矩脉冲命令(T_A)计算为第一齿轮系数(G_A)、发动机脉冲扭矩(T_P)、以及第一马达/发电机的预定的第一惯性矩(I_A)和预定的发动机惯性矩(I_E)的第一比率(I_A/I_E)的乘积。将第二马达/发电机的第二马达扭矩脉冲命令(T_B)计算为第二齿轮系数(G_B)、发动机脉冲扭矩(T_P)、以及第二马达/发电机的预定的第二惯性矩(I_B)和预定的发动机惯性矩(I_E)的第二比率(I_B/I_E)的乘积。

基于第一马达扭矩脉冲命令(T_A)而控制第一马达/发电机，并基于第二马达扭矩脉冲命令(T_B)而控制第二马达/发电机，从而有效地消除发动机脉冲扭矩。控制器可以被编程以确定未点火发动机操作中执行自动启动操作过程中的发动机脉冲扭矩(T_P)。控制器可以被编程以确定未点火发动机操作中执行自动停止操作过程中的发动机脉冲扭矩(T_P)。