[发明专利]汽车轴承轴杆自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车轴承制造领域，尤其涉及一种汽车轴承轴杆自动上下料装置。

背景技术

目前在制造汽车轴承时，需要对轴杆进行切削加工，以便符合轴承的制造要求，目前在对轴杆进行加工时，通常是人工对轴杆进行上料下料，工作效率低下且容易碰伤轴杆，目前也有使用机械手对轴杆进行上下料，但是机械手进行上下料前，需要将人工将物料放置在特定位置，以便机械手能够准确夹持，同样需要人工进行上料，增加生产成本，在轴杆加工完成后，需要将轴杆翻转以便后续工作使用，但是使用机械手进行下料时无法进行翻转，仍然需要人工翻转，工作效率低下。因此，解决轴杆加工时需要人工摆放及人工翻转的问题就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车轴承轴杆自动上下料装置，通过升降送料架将轴杆堆放箱内堆放的轴杆送至物料准备架上，并且通过移料机械手将轴杆送至加工设备中进行加工，并且将加工完成的轴杆送至物料成品放置台上，通过转动装置自动完成轴杆转动，解决了轴杆加工时需要人工摆放及人工翻转的问题。

本发明提供一种汽车轴承轴杆自动上下料装置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括轴杆堆放箱，所述轴杆堆放箱旁设置有物料准备架，所述轴杆堆放箱与物料准备架之间设置有升降送料架，所述升降送料架分为两层，所述物料准备架两端设置有物料位置限定装置，所述下料部分包括物料成品放置台，所述物料成品放置台下端设置有转动装置，所述物料成品放置台一端设置有拨料装置，所述物料成品放置台一侧设置有下料轨道，所述上料部分和下料部分之间设置有移料机械手。

进一步改进在于：所述轴杆堆放箱一端设置有物料整理推板，所述轴杆堆放箱上方设置有物料余量检测装置。

进一步改进在于：所述下料轨道末端设置有高度升降装置，通过高度升降装置调整下料轨道的倾斜度，进而调整轴杆的下料速度。

进一步改进在于：所述移料机械手上设置有双杆夹，通过双杆夹在一次行程中夹取加工成品和未加工产品。

进一步改进在于：所述物料成品放置台上方设置有轴杆清理吹风机。

本发明的有益效果：通过升降送料架将轴杆堆放箱内堆放的轴杆送至物料准备架上，并且通过移料机械手将轴杆送至加工设备中进行加工，并且将加工完成的轴杆送至物料成品放置台上，通过转动装置自动完成轴杆转动，无需人工参加，提高工作效率，降低生产成本，并且通过物料整理推板对轴杆放置位置进行确定，提高成品制造质量。

附图说明

图1是本发明的示意图。

其中：1-轴杆堆放箱，2-物料准备架，3-升降送料架，4-物料位置限定装置，5-物料成品放置台，6-转动装置，7-拨料装置，8-下料轨道，9-移料机械手，10-物料整理推板，11-物料余量检测装置，12-高度升降装置，13-轴杆清理吹风机。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种汽车轴承轴杆自动上下料装置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括轴杆堆放箱1，所述轴杆堆放箱1旁设置有物料准备架2，所述轴杆堆放箱1与物料准备架2之间设置有升降送料架3，所述升降送料架3分为两层，所述物料准备架2两端设置有物料位置限定装置4，所述下料部分包括物料成品放置台5，所述物料成品放置台5下端设置有转动装置6，所述物料成品放置台5一端设置有拨料装置7，所述物料成品放置台5一侧设置有下料轨道8，所述上料部分和下料部分之间设置有移料机械手9。所述轴杆堆放箱1一端设置有物料整理推板10，所述轴杆堆放箱1上方设置有物料余量检测装置11。所述下料轨道8末端设置有高度升降装置12，通过高度升降装置12调整下料轨道8的倾斜度，进而调整轴杆的下料速度。所述移料机械手9上设置有双杆夹，通过双杆夹在一次行程中夹取加工成品和未加工产品。所述物料成品放置台5上方设置有轴杆清理吹风机13。通过升降送料架3将轴杆堆放箱1内堆放的轴杆送至物料准备架2上，并且通过移料机械手9将轴杆送至加工设备中进行加工，并且将加工完成的轴杆送至物料成品放置台5上，通过转动装置6自动完成轴杆转动，无需人工参加，提高工作效率，降低生产成本，并且通过物料整理推板10对轴杆放置位置进行确定，提高成品制造质量。