[发明专利]汽车轴承轴杆自动上下料装置

权利要求书

1.一种汽车轴承轴杆自动上下料装置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括轴杆堆放箱（1），所述轴杆堆放箱（1）旁设置有物料准备架（2），其特征在于：所述轴杆堆放箱（1）与物料准备架（2）之间设置有升降送料架（3），所述升降送料架（3）分为两层，所述物料准备架（2）两端设置有物料位置限定装置（4），所述下料部分包括物料成品放置台（5），所述物料成品放置台（5）下端设置有转动装置（6），所述物料成品放置台（5）一端设置有拨料装置（7），所述物料成品放置台（5）一侧设置有下料轨道（8），所述上料部分和下料部分之间设置有移料机械手（9）。

2.如权利要求1所述的汽车轴承轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述轴杆堆放箱（1）一端设置有物料整理推板（10），所述轴杆堆放箱（1）上方设置有物料余量检测装置（11）。

3.如权利要求1所述的汽车轴承轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述下料轨道（8）末端设置有高度升降装置（12），通过高度升降装置（12）调整下料轨道（8）的倾斜度，进而调整轴杆的下料速度。

4.如权利要求1所述的汽车轴承轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述移料机械手（9）上设置有双杆夹，通过双杆夹在一次行程中夹取加工成品和未加工产品。

5.如权利要求1所述的汽车轴承轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述物料成品放置台（5）上方设置有轴杆清理吹风机（13）。