[发明专利]吊挂变轨机构

说明书

吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，吊挂变轨机构进一步包括连接支架，所述过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从所述限位孔伸出，其位于所述限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现旋转导轨与另一段吊挂输送轨道的接通。这种过度轨道结构简单，控制简单，占用空间小。

技术领域

本发明涉及一种应用于服装加工行业的吊挂变轨机构。

背景技术

本发明涉及的吊挂变轨机构应用于服装加工行业。吊挂应用于服装加工行业，主要用于夹持待运送的成品或半成品。以半成品运送为例，服装加工行业属于劳动密集型产业，成衣加工过程中工序很多，为保证加工效率，多采用流水线分工位、分工序分工协作。具体的说，服装加工线中多工位平行工作，各个工位通过吊挂接收半成品来料，执行完本工位工作后再将半成品通过吊挂输送至下一工位。

而服装加工车间的工位设计需要结合空间布局及加工计划而定，工位是横纵交错的。这就造成单纯的直线轨道运送不能解决半成品的有效运送问题，吊挂输送轨道的设计也是横纵、高低错落的。

为解决吊挂在不同运送轨道之间切换的问题，例如：一条主运输轨上的吊挂要分配输送到不同的支路，就要解决不同的支路与主轨道之间接通的问题。我们称这一问题为吊挂变轨问题。现有技术中有很多的变轨方案，其中心原理都是通过设计一段过渡轨道，通过控制过渡轨道与主轨道接通还是与支路通道的接通来解决吊挂的变轨问题。

例如，中国专利205397230U，公开了一种吊挂变轨通道。其中过渡轨道包括两段轨道，一段为直线轨道，用于与主轨道相接；一段为弧形轨道，用于主轨道与支路轨道之间的过渡连接。过渡轨道安装在底板上，通过推动底板运动，进而控制过渡轨道与主轨道或支路轨道相接通。由于设计了两段过渡轨道结构，造成整个过渡轨道的结构复杂，占用的空间大，过复杂的结构和较大的体积会增加施工的难度；另一方面，弧形轨道增加了吊挂运动的不稳定性，且直线轨道与弧形轨道的相接处更是容易造成过渡不平稳，容易导致变轨失败。并且，由于是平面轨，需要拨杆参与变轨动作，将吊挂从一个轨道拨送到另一个轨道。

再如，中国专利CN203714791U，公开了一种吊挂进站变轨机构，其设计了一段从头部至尾部向下倾斜的弧形副轨，由于吊挂本身重力的作用，这种倾斜的结构可以提高吊挂变轨的成功性，使吊挂变轨后自动向另一轨道运动，省略吊挂拨杆，但其通过Y形接头控制弧形副轨的起落，以实现其与主轨道或支路轨道的接通，这种接通的控制形式过于简陋，十分不稳定。

综合以上，常用技术手段，以弧形导轨作为变轨接通轨。但若吊挂变轨结构设计的过于复杂，将造成整个系统结构复杂；平面型导轨的设计使吊挂受力不合理，需要配合拨杆才能完成变轨过程；单纯的设计一种具有高度差的变轨机构，可以省略拨杆，但需要考虑系统整体配合的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供结构简单、变轨稳定的吊挂变轨机构。

本发明的内容为：吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上端面的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，吊挂变轨机构进一步包括连接支架，过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从限位孔伸出，其位于限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现吊挂输送轨道与另一段吊挂输送轨道的接通。

优选为：连接支架为“L”形，两个互为垂直端分别与变轨气缸气缸杆和旋转轨道连接。

优选为：连接支架与旋转轨道的连接端为方柱体，旋转轨道上设置有与其配合的方孔，沿旋转轨道插入的方向，方柱体上设置有用以限制旋转轨道过度插入的限位凸起。