[发明专利]吊挂变轨机构

权利要求书

1.吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上端面的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，其特征在于：吊挂变轨机构进一步包括连接支架，所述过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从所述限位孔伸出，其位于所述限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现旋转导轨与另一段吊挂输送轨道的接通；

连接支架为“L”形，两个互为垂直端分别与变轨气缸气缸杆和旋转轨道连接，一个垂直端插入并伸出限位孔，与旋转轨道连接，一个垂直端上设置有气缸连接孔，与变轨气缸气缸杆连接；连接支架与旋转轨道安装端为方柱体，旋转轨道上设置有与其配合的方孔，方柱体上设置有用以限制旋转轨道过度插入的限位凸起；

进一步包括变轨接头；变轨接头包括一段弧形接头轨道，设置在过渡轨道与另一段吊挂输送轨道之间，且与另一段吊挂输送轨道接通；旋转轨道旋转到位后与弧形接头轨道接通；

至少在弧形接头导轨的一侧设置有竖向吊挂挡板，其延伸方向与接头导轨的延伸方向相同；一侧吊挂挡板与旋转轨道之间的间隙大于或等于吊挂滚轮一侧伸出到旋转导轨外侧的宽度，且间隙距离可限制吊挂滚轮不从间隙内滑落。

2.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：所述过渡轨道进一步包括过渡轨道I和过渡轨道II，旋转轨道安装在过渡轨道I和过渡轨道II之间。

3.如权利要求2所述的吊挂变轨机构，其特征在于：过渡轨道I位于吊挂进入过渡轨道的一侧，旋转轨道与过渡轨道I相邻的一侧为弧形凸出结构，过渡轨道I上设置有与弧形凸出结构配合的弧形槽。

4.如权利要求3所述的吊挂变轨机构，其特征在于：过渡轨道II具有朝向旋转轨道一侧的弧形槽，旋转轨道与过渡轨道II相邻的一侧，为与弧形槽配合的弧形端面。

5.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：所述旋转轨道靠近变轨接头一侧为可与弧形接头轨道配合的弧形；且其上端面为下凹的弧形。

6.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：接头轨道为中空轨道，旋转轨道与接头轨道的接通端设置有限位凸起，二者接通后，限位凸起插入接头轨道的中空缝内。

7.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：所述弧形接头轨道由靠近旋转轨道端向靠近另一段吊挂输送轨道端向下倾斜。

8.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：还包括用于检测是否有吊挂经过的吊挂到位检测装置，安装在吊挂进入过渡轨道一侧的前端，包括读卡器，通过读卡器架安装在支架上。