[发明专利]镜头自动分拣装置

说明书

本发明涉及分拣机械领域，特别涉及一种镜头自动分拣装置，该装置包括机架、一组以上设置于机架上的镜头检测组件、一个以上设置于机架上的待检镜头放置盘、两个以上设置于机架上的检测镜头放置盘、设置于机架上的取镜机械手以及分别与取镜机械手和镜头检测组件连接控制的智能控制装置。该装置在智能控制装置的控制下能通过取镜机械手将待检镜头放置盘中的待检测镜头送至镜头检测组件进行检测，检测完成后再根据相应品级将镜头放至检测镜头放置盘，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点。

技术领域

本发明涉及分拣机械领域，特别涉及一种镜头自动分拣装置。

背景技术

镜头分拣目前的方法是靠人工从镜头料盘上取下被测镜头再放入检测仪器中进行检测，检测完再人工取出放入相应品级的镜头料盘中，这种方法需要消耗大量的人工成本，且人工相当的不稳定性，无法快速有效地达到分拣镜头的能力。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种镜头自动分拣装置，该装置在智能控制装置的控制下能通过取镜机械手将待检镜头放置盘中的待检测镜头送至镜头检测组件进行检测，检测完成后再根据相应品级将镜头放至检测镜头放置盘，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点。

本发明是这样实现的：一种镜头自动分拣装置，其特征在于：该装置包括机架、一组以上设置于机架上的用于检测镜头品级的镜头检测组件、一个以上设置于机架上的用于放置待检测镜头的待检镜头放置盘、两个以上设置于机架上的用于根据检测结果按相应品级分类放置检测后镜头的检测镜头放置盘、设置于机架上的用于将各个待检镜头放置盘上的待检测镜头先输送至各个镜头检测组件检测后再将各个镜头检测组件检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘的取镜机械手以及分别与取镜机械手和镜头检测组件连接控制的智能控制装置。

本发明提供的镜头自动分拣装置，使用时，将待检测镜头放置于待检镜头放置盘上，可以整盘预先装好，智能控制装置驱动取镜机械手将待检镜头放置盘上的待检测镜头输送至各个镜头检测组件进行检测，检测完成后，取镜机械手即将检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘内，整个过程，人工只需将待检测镜头在待检镜头放置盘中装满，检测和分拣过程无需人工干预，不仅自动化程度高，分拣速度快，而且克服了人工分拣中存在的效率低、劳动强度大、分拣质量不稳定等缺点。

为了进一步提高检测效率，每组所述镜头检测组件包括设置于机架上的镜头检测仪、设置于镜头检测仪前方的用于临时中转放置镜头的镜头中转放置座以及设置于镜头检测仪和镜头中转放置座之间的用于将镜头检测仪上检测好的镜头和镜头中转放置座上待检测的镜头进行交换的换镜机械手，所述智能控制装置分别与镜头检测仪和换镜机械手连接控制。

为了更好地将镜头检测仪中的镜头与镜头中转放置座上的镜头进行交换，所述换镜机械手包括设置于机架上且可相对机架上下升降的升降架、设置于机架和升降架之间的用于带动升降架相对机架上下升降的升降驱动装置、转动连接于升降架上的转动架、设置于升降架和转动架之间的用于带动转动架转动的旋转驱动装置、两个呈180度对置设置于转动架上的夹爪以及两个分别连接于对应夹爪和转动架之间的用于驱动夹爪张合的张合驱动装置，所述智能控制装置分别与升降驱动装置、旋转驱动装置和张合驱动装置连接控制。