[发明专利]镜头自动分拣装置

权利要求书

1.一种镜头自动分拣装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、一组以上设置于机架(1)上的用于检测镜头品级的镜头检测组件、一个以上设置于机架(1)上的用于放置待检测镜头的待检镜头放置盘(2)、两个以上设置于机架(1)上的用于根据检测结果按相应品级分类放置检测后镜头的检测镜头放置盘(3)、设置于机架(1)上的用于将各个待检镜头放置盘(2)上的待检测镜头先输送至各个镜头检测组件检测后再将各个镜头检测组件检测好的镜头按相应品级输送至对应检测镜头放置盘(3)的取镜机械手(4)以及分别与取镜机械手(4)和镜头检测组件连接控制的智能控制装置；

每组所述镜头检测组件包括设置于机架(1)上的镜头检测仪(5)、设置于镜头检测仪(5)前方的用于临时中转放置镜头的镜头中转放置座(6)以及设置于镜头检测仪(5)和镜头中转放置座(6)之间的用于将镜头检测仪(5)上检测好的镜头和镜头中转放置座(6)上待检测的镜头进行交换的换镜机械手(7)，所述智能控制装置分别与镜头检测仪(5)和换镜机械手(7)连接控制；

所述换镜机械手(7)包括设置于机架(1)上且可相对机架(1)上下升降的升降架(71)、设置于机架(1)和升降架(71)之间的用于带动升降架(71)相对机架(1)上下升降的升降驱动装置(72)、转动连接于升降架(71)上的转动架(73)、设置于升降架(71)和转动架(73)之间的用于带动转动架(73)转动的旋转驱动装置(74)、两个呈180度对置设置于转动架(73)上的夹爪(75)以及两个分别连接于对应夹爪(75)和转动架(73)之间的用于驱动夹爪(75)张合的张合驱动装置(76)，所述智能控制装置分别与升降驱动装置(72)、旋转驱动装置(74)和张合驱动装置(76)连接控制；

所述取镜机械手(4)包括滑动连接于机架(1)上且可相对机架(1)前后移动的滑动架(41)、设置于机架(1)和滑动架(41)之间的用于带动滑动架(41)相对机架(1)前后移动的前后移动驱动装置(42)、滑动连接于滑动架(41)上且可相对机架(1)左右移动的滑动座(43)、设置于滑动架(41)和滑动座(43)之间的用于带动滑动座(43)相对机架(1)左右移动的左右移动驱动装置(44)以及一组以上设置于滑动座(43)上且可相对机架(1)上下移动的取镜组件，每组取镜组件包括两个取镜单元，每个取镜单元包括一个滑动连接于滑动座(43)上且可相对滑动座(43)上下移动的升降座(45)、一个设置于滑动座(43)和升降座(45)之间的用于带动升降座(45)相对滑动座(43)上下移动的上下移动驱动装置(46)以及一个设置于升降座(45)上的用于吸取镜头的吸杆(47)，所述智能控制装置分别与前后移动驱动装置(42)、左右移动驱动装置(44)、上下移动驱动装置(46)和吸杆(47)连接控制。

2.根据权利要求1所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述前后移动驱动装置(42)包括两条沿机架(1)前后方向平行固设于机架(1)上的轨道一(421)、固设于滑动架(41)上且与轨道一(421)滑动配合的滑块一(422)、设置于机架(1)上的用于带动滑块一(422)沿轨道一(421)滑动的皮带轮传动组件一(423)以及设置于机架(1)和皮带轮传动组件一(423)之间的用于带动皮带轮传动组件一(423)转动的驱动电机一(424)，所述滑块一(422)与皮带轮传动组件一(423)中的一段传动皮带固定连接。

3.根据权利要求1所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述左右移动驱动装置(44)包括固设于滑动架(41)上的轨道二(441)、固设于滑动座(43)上且与轨道二(441)滑动配合的滑块二(442)、设置于滑动架(41)上的用于带动滑块二(442)沿轨道二(441)滑动的皮带轮传动组件二(443)以及设置于滑动架(41)和皮带轮传动组件二(443)之间的用于带动皮带轮传动组件二(443)转动的驱动电机二(444)，所述滑块二(442)与皮带轮传动组件二(443)中的一段传动皮带固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的镜头自动分拣装置，其特征在于：所述待检镜头放置盘(2)和检测镜头放置盘(3)上设有呈矩阵排列的镜头放置格，横向相邻的两个镜头放置格之间的距离相等，纵向相邻的两个镜头放置格之间的距离也相等。