[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

目前主流的VR一体机和双鱼眼组合设备主要采用了镜头前后或左右相对的布局方式，拍摄后形成前后两张圆形图像，之后对图像进行分别展开主要采用球面坐标定位法、经纬度映射法等算法展开，计算量都相对较大。在获得展开结果后再将两副有重叠区域的图像进行拼接可采用特征无关、基于特征、相似曲线匹配，以及模版拼接等方式。

例如，如图1所示的拍摄设备采用镜头左右相对的布局方式，该设备拍摄的全景视频其中一帧左右镜头的展开画面如图2a和图2b所示，从图2a和图2b中可以看出，由球形鱼眼图像做平面展开校正，计算量比较大并需要对镜头的视角范围做相应的计算；同时由于镜头是左右排列导致底部的变形拉伸非常严重，形成目前双鱼眼拍摄的通病-大手指变形；同时这种拍摄方案的后期拼合算法计算量也相对较大，如图3所示的实线描画范围为图2a和图2b所示的两个图像所需要融合的范围。

综上，由于相关技术中镜头采用前后或者左右的排列方式，将会导致全景图像的展开和融合算法的计算量较大，对于视频的直播和录制等需要实时合成的情况工作效率较低，而且在手持拍摄中会造成图像畸变，影响美观。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置，以至少解决相关技术中镜头采用左右或者前后的布置方式导致对全景图像处理计算量较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取第一摄像头拍摄目标场景得到的第一图像以及第二摄像头拍摄目标场景得到的第二图像，其中，第一摄像头与第二摄像头位于同一轴心线上，轴心线为第一摄像头的轴心与第二摄像头的轴心所在的线，第一摄像头位于第二摄像头的上端或者第一摄像头位于第二摄像头的下端；对第一图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第三图像，对第二图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第四图像，其中，第一图像和第二图像中的像素点的位置用极坐标表示，第三图像和第四图像中的像素点的位置用直角坐标表示；将第三图像与第四图像进行合成，得到目标图像，其中，目标图像为目标场景对应的全景图像。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像处理装置，包括：获取单元，用于获取第一摄像头拍摄目标场景得到的第一图像以及第二摄像头拍摄目标场景得到的第二图像，其中，第一摄像头与第二摄像头位于同一轴心线上，轴心线为第一摄像头的轴心与第二摄像头的轴心所在的线，第一摄像头位于第二摄像头的上端或者第一摄像头位于第二摄像头的下端；转换单元，用于对第一图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第三图像，对第二图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第四图像，其中，第一图像和第二图像中的像素点的位置用极坐标表示，第三图像和第四图像中的像素点的位置用直角坐标表示；合成单元，用于将第三图像与第四图像进行合成，得到目标图像，其中，目标图像为目标场景对应的全景图像。

在本发明实施例中，采用镜头上下背对的方式，通过对上下两个镜头拍摄目标场景得到的图像进行极坐标系到直角坐标系的转换，并将转换后得到的图像进行融合，以得到目标场景对应的全景图像，达到了减少图像展开和融合算法的计算量的目的，进而解决了相关技术中镜头采用左右或者前后的布置方式导致对全景图像处理计算量较大的技术问题，从而实现了减少图像处理的计算成本，提升实时传输图像的效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的拍摄设备采用镜头左右相对的布局方式的示意图；

图2a是根据现有技术的拍摄设备的左镜头的拍摄画面和展开画面的示意图；

图2b是根据现有技术的拍摄设备的右镜头的拍摄画面和展开画面的示意图；

图3是根据现有技术的拍摄设备的左右镜头的展开画面所需要融合的区域的示意图；

图4是根据本发明实施例的图像处理方法的硬件环境的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的图像处理方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的第一摄像头和第二摄像头布局方式的示意图；

图7a是根据本发明实施例的第一摄像头拍摄所得到的第一图像的示意图；