[发明专利]图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像头拍摄目标场景得到的第一图像以及第二摄像头拍摄所述目标场景得到的第二图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头位于同一轴心线上，所述轴心线为所述第一摄像头的轴心与所述第二摄像头的轴心所在的线，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上端或者所述第一摄像头位于所述第二摄像头的下端；

对所述第一图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第三图像，对所述第二图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第四图像，其中，所述第一图像和所述第二图像中的像素点的位置用极坐标表示，所述第三图像和所述第四图像中的像素点的位置用直角坐标表示；

将所述第三图像与所述第四图像进行合成，得到目标图像，其中，所述目标图像为所述目标场景对应的全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述第一图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第三图像包括：根据所述第一图像的宽度计算所述第三图像的长度和宽度，其中，所述第三图像中包括第一数量的像素点，所述第一数量为所述第三图像的长度和宽度的乘积；将所述第三图像中第一像素点的第一坐标转换成第二坐标，其中，所述第一数量的像素点包括所述第一像素点，所述第一坐标为所述第一像素点在直角坐标系中的坐标，所述第二坐标为所述第一像素点在极坐标系中的坐标；将所述第一图像中位于所述第二坐标的像素点的像素值确定为所述第三图像中所述第一像素点的像素值；

所述对所述第二图像中的像素点进行极坐标系到直角坐标系的转换得到第四图像包括：根据所述第二图像的宽度计算所述第四图像的长度和宽度，其中，所述第四图像中包括第二数量的像素点，所述第二数量为所述第四图像的长度和宽度的乘积；将所述第四图像中第二像素点的第三坐标转换成第四坐标，其中，所述第二数量的像素点包括所述第二像素点，所述第三坐标为所述第二像素点在直角坐标系中的坐标，所述第四坐标为所述第二像素点在极坐标系中的坐标；将所述第二图像中位于所述第四坐标的像素点的像素值确定为所述第四图像中所述第二像素点的像素值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述将所述第三图像中第一像素点的第一坐标转换成第二坐标包括：根据预定数据库中存储的摄像头属性参数与坐标转换关系值对的对应关系确定所述第一摄像头属性参数对应的第一坐标转换关系值对，其中，所述第一坐标转换关系值对用于指示所述第三图像中所述第一像素点的所述第一坐标与所述第二坐标相对应；根据所述第一坐标转换关系值对确定所述第三图像中所述第一像素点的所述第一坐标对应的所述第二坐标；

所述将所述第四图像中第二像素点的第三坐标转换成第四坐标包括：根据所述对应关系确定所述第二摄像头属性参数对应的第二坐标转换关系值对，其中，所述第二坐标转换关系值对用于指示所述第四图像中所述第二像素点的所述第三坐标与所述第四坐标相对应；根据所述第二坐标转换关系值对确定所述第四图像中所述第二像素点的所述第三坐标对应的所述第四坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头的属性参数包括以下至少之一：所述摄像头的视角范围、所述摄像头所拍摄图像的分辨率，其中，所述摄像头包括所述第一摄像头和所述第二摄像头。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头的属性参数与所述第二摄像头的属性参数相同。