[发明专利]一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端

说明书

本发明提供一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取各个泊车路径的路径选择指标；对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；获取路径选择指标的权重；根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径。本发明的泊车最优路径选择方法及系统、车载终端将所有路径选择的指标统一到时间维度上，根据各个指标的权重最终选择泊车最优路径，从而提高泊车效率，避免反复泊车带来的不便。

技术领域

本发明涉及泊车路径选择的技术领域，特别是涉及一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车保有量的持续增多，导致停车位资源越来越紧张。现有技术中，进行泊车路径选择时，首先判断是否能够直接泊车入位；如果是，则直接选取该路径进行泊车；如果无法直接泊车入位，则通过多次前后行驶泊车入位。实际泊车中，无论是直接泊车入位，还是多次前后行驶泊车入位，均可能存在多条泊车路径。

因此，在有限的车位资源下，如何选择最优路径进行泊车以提高泊车效率，避免反复泊车带来的不便成为一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端，将所有路径选择的指标统一到时间维度上，根据各个指标的权重最终选择泊车最优路径，从而提高泊车效率，避免反复泊车带来的不便。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种泊车最优路径选择方法，包括以下步骤：获取各个泊车路径的路径选择指标；对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；获取路径选择指标的权重；根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径。

于本发明一实施例中，所述路径选择指标包括路径中方向盘转动的角度总和、档位切换次数、路径关键节点个数、路径长度、路径距离车位中心水平方向最远距离、路径距离车位中心垂直方向最远距离中的一个或多个组合。

于本发明一实施例中，所述路径选择指标的权重采用默认值。

于本发明一实施例中，根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径包括以下步骤：

对于每个泊车路径，计算该泊车路径所包含的各个路径选择指标所对应的时间长度参数与对应的权重的加权和；

选择加权和最小的泊车路径作为泊车最优路径。

同时，本发明还提供一种泊车最优路径选择系统，包括第一获取模块、转换模块、第二获取模块和选择模块；

所述第一获取模块用于获取各个泊车路径的路径选择指标；

所述转换模块与第一获取模块相连，用于对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；

所述第二获取模块用于获取路径选择指标的权重；

所述选择模块用于根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径。

于本发明一实施例中，所述路径选择指标包括路径中方向盘转动的角度总和、档位切换次数、路径关键节点个数、路径长度、路径距离车位中心水平方向最远距离、路径距离车位中心垂直方向最远距离中的一个或多个组合。

于本发明一实施例中，所述第二获取模块中，所述路径选择指标的权重采用默认值。

于本发明一实施例中，所述选择模块选择泊车最优路径包括以下步骤：

对于每个泊车路径，计算该泊车路径所包含的各个路径选择指标所对应的时间长度参数与对应的权重的加权和；

选择加权和最小的泊车路径作为泊车最优路径。