[发明专利]一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端有效
| 申请号： | 201710286886.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108805314B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟平;陶正兵 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 最优 路径 选择 方法 系统 车载 终端 | ||
1.一种泊车最优路径选择方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取各个泊车路径的路径选择指标；
对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；
获取路径选择指标的权重；
根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径；根据统计获得的不同类型驾驶员的喜好，在不同类型模式下定义各个路径选择指标的权重；
所述路径选择指标包括路径中方向盘转动的角度总和、档位切换次数、路径关键节点个数、路径长度、路径距离车位中心水平方向最远距离、路径距离车位中心垂直方向最远距离中的一个或多个组合；
根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径包括以下步骤：
对于每个泊车路径，计算该泊车路径所包含的各个路径选择指标所对应的时间长度参数与对应的权重的加权和；
选择加权和最小的泊车路径作为泊车最优路径。
2.根据权利要求1所述的泊车最优路径选择方法，其特征在于：所述路径选择指标的权重采用默认值。
3.一种泊车最优路径选择系统，其特征在于：包括第一获取模块、转换模块、第二获取模块和选择模块；
所述第一获取模块用于获取各个泊车路径的路径选择指标；
所述转换模块与第一获取模块相连，用于对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；
所述第二获取模块用于获取路径选择指标的权重；
所述选择模块用于根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径；根据统计获得的不同类型驾驶员的喜好，在不同类型模式下定义各个路径选择指标的权重；
所述路径选择指标包括路径中方向盘转动的角度总和、档位切换次数、路径关键节点个数、路径长度、路径距离车位中心水平方向最远距离、路径距离车位中心垂直方向最远距离中的一个或多个组合；
所述选择模块选择泊车最优路径包括以下步骤：
对于每个泊车路径，计算该泊车路径所包含的各个路径选择指标所对应的时间长度参数与对应的权重的加权和；
选择加权和最小的泊车路径作为泊车最优路径。
4.根据权利要求3所述的泊车最优路径选择系统，其特征在于：所述第二获取模块中，所述路径选择指标的权重采用默认值。
5.一种车载终端，其特征在于：包括权利要求3-4之一所述的泊车最优路径选择系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纵目科技（上海）股份有限公司，未经纵目科技（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710286886.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
