[发明专利]采样回路的故障检测处理方法、装置、电机控制器及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种采样回路的故障检测处理方法、装置、电机控制器及车辆。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。

纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM)得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。

整车控制器、电机控制器和电池管理系统是纯电动汽车的三大控制系统，一般来说，由整车控制器根据档位信息、加速踏板开度以及动力电池状态等计算出各工况下的驾驶员需求扭矩，经过平滑、限制等环节后得到扭矩命令；电机控制器则根据整车控制器的扭矩命令，通过一定的控制方法对驱动电机进行控制，保证电机实际输出扭矩对命令扭矩的准确跟随，从而实现驱动车辆行驶的功能；除此之外电机控制器还向整车控制器反馈状态信息，包括工作状态与故障状态，根据电机控制器的反馈信息整车控制器执行相应的控制逻辑，如故障保护、仪表显示(仪表显示电机转速、工作电流、电机系统故障状态等)、功率输出计算等。

对于纯电动汽车，在行驶过程中其唯一的能量来源于高压动力电池，动力电池提供直流电源，电机控制器利用动力电池输出的直流电作为电源来保证驱动系统的功能实现。电机控制器在工作过程中会对其输入端的电流进行检测，该电流将用于电机系统保护限制(过流保护、扭矩限制等)、仪表显示、驱动系统消耗功率计算、整车能量管理、动力电池过流保护等控制逻辑的执行。考虑到准确有效的获得电机控制器输入端直流母线电流是保证整车各项控制逻辑正常执行的前提，因此针对电机控制器直流母线电流设计相应的故障检测及处理机制是必要的。

但是，现有技术中并不能够主动针对电机控制器直流母线电流采样回路进行故障检测和处理，为此在使用上带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采样回路的故障检测处理方法、装置、电机控制器及车辆，解决现有技术中无法主动针对电机控制器直流母线电流采样回路进行故障检测和处理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种采样回路的故障检测处理方法，应用于电机控制器，包括：

获取电机控制器直流母线电流采样回路中的电流传感器的电压值；

根据所述电压值得到所述电机控制器直流母线电流采样回路的故障检测结果；

在所述故障检测结果指示所述电机控制器直流母线电流采样回路存在故障时，根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值；

将所述电流估算值发送给整车控制器与电池管理系统。

可选的，所述根据所述电压值得到所述电机控制器直流母线电流采样回路的故障检测结果的步骤包括：

将所述电压值分别与第一电压阈值和第二电压阈值进行比较；

根据比较结果得到所述电机控制器直流母线电流采样回路的故障检测结果；

所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。

可选的，在所述将所述电压值分别与第一电压阈值和第二电压阈值进行比较之前，所述故障检测处理方法还包括：

根据所述电流传感器的上限检测阈值，得到所述第二电压阈值；

根据所述电流传感器的下限检测阈值，得到所述第一电压阈值。

可选的，在所述根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值之前，所述故障检测处理方法还包括：

获取所述驱动系统参数的当前状态值；

所述根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值的步骤包括：

在获取到所述驱动系统参数的当前状态值时，根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值。

可选的，在所述获取所述驱动系统参数的当前状态值之后，所述故障检测处理方法还包括：