[发明专利]采样回路的故障检测处理方法、装置、电机控制器及车辆

权利要求书

1.一种采样回路的故障检测处理方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

获取电机控制器直流母线电流采样回路中的电流传感器的电压值；

根据所述电压值得到所述电机控制器直流母线电流采样回路的故障检测结果；

在所述故障检测结果指示所述电机控制器直流母线电流采样回路存在故障时，根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值；

将所述电流估算值发送给整车控制器与电池管理系统。

2.根据权利要求1所述的故障检测处理方法，其特征在于，所述根据所述电压值得到所述电机控制器直流母线电流采样回路的故障检测结果的步骤包括：

将所述电压值分别与第一电压阈值和第二电压阈值进行比较；

根据比较结果得到所述电机控制器直流母线电流采样回路的故障检测结果；

所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。

3.根据权利要求2所述的故障检测处理方法，其特征在于，在所述将所述电压值分别与第一电压阈值和第二电压阈值进行比较之前，所述故障检测处理方法还包括：

根据所述电流传感器的上限检测阈值，得到所述第二电压阈值；

根据所述电流传感器的下限检测阈值，得到所述第一电压阈值。

4.根据权利要求1所述的故障检测处理方法，其特征在于，在所述根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值之前，所述故障检测处理方法还包括：

获取所述驱动系统参数的当前状态值；

所述根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值的步骤包括：

在获取到所述驱动系统参数的当前状态值时，根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值。

5.根据权利要求4所述的故障检测处理方法，其特征在于，在所述获取所述驱动系统参数的当前状态值之后，所述故障检测处理方法还包括：

在未获取到所述驱动系统参数的当前状态值时，执行第一提醒操作，并对车辆进行最高车速限制以及驱动系统最大输出功率限制。

6.根据权利要求1所述的故障检测处理方法，其特征在于，所述驱动系统参数的当前状态值包括：当前电机转速值和当前输出扭矩值。

7.根据权利要求6所述的故障检测处理方法，其特征在于，所述根据驱动系统参数的当前状态值，得到电机控制器输入端直流母线的电流估算值的步骤包括：

根据当前电机转速值和当前输出扭矩值，得到电机控制器的当前效率；

根据所述当前电机转速值、所述当前输出扭矩值、所述电机控制器的当前效率和所述电压值，得到所述电流估算值。

8.根据权利要求7所述的故障检测处理方法，其特征在于，所述根据所述当前电机转速值、所述当前输出扭矩值、所述电机控制器的当前效率和所述电压值，得到所述电流估算值的步骤，采用如下公式：

Imcu=n×Tq9.55×ηmcu(n,Tq)×Umcu;]]>

其中，I_mcu表示电流估算值，n表示当前电机转速值，T_q表示当前输出扭矩值，η_mcu(n,T_q)表示电机控制器的当前效率，U_mcu表示电流传感器的电压值。