[发明专利]搬运车

说明书

本发明提供使用伸缩的左右一对臂进行货物的移载的搬运车，且提供能够安全且高精度地移载货物的搬运车。本发明的搬运车具备：伸缩的一对顶臂；配置于比一对顶臂靠下方的一对引导部件；变更一对引导部件的间隔的移动机构；配置于比一对引导部件靠下方的货物载置部；对货物是否处于被一对引导部件夹持的状态进行检测的夹紧检测部；以及控制部，控制部(a)在将货物拉入货物载置部上之后，(b)使移动机构开始收缩一对引导部件的间隔的动作亦即定位动作，(c)在夹紧检测部检测出货物处于被一对引导部件夹持的状态的情况下，停止定位动作。

技术领域

本发明涉及搬运货物的搬运车。

背景技术

以往，存在例如从货架或者输送机等接受货物而进行搬运的搬运车。这样的搬运车具备在与货架或者输送机等之间交接货物的移载装置。作为移载装置的货物的移载方法，具有例如通过设置于伸缩的臂的钩状部件进行货物的拉入以及推出的推拉方式。

例如专利文献1公开了通过设置于能够伸缩的左右一对臂的端部的能够开闭的钩状部件来将货物拉入的搬运车。根据该搬运车，在拉入货物前，利用左右一对臂夹紧货物，从而完成货物的定位。由此，例如，在其后的卸货时能够在正确的位置卸货。

专利文献1：国际公开第2012/029339号公报

对于以推拉方式进行货物的交接的搬运车而言，考虑交接时的稳定性、或者货物的侧方的物体的存在等。例如，形成为在比货物的中央部靠上方的位置钩挂钩状部件的结构。换句话说，左右一对臂在比货物的中央部靠上方的高度位置进行伸缩。

例如，考虑在辊式输送机上移动的货物由于与货物的下部侧面抵接的限位器而停止的情况。对于以推拉方式交接该货物的搬运车而言，需要避免左右一对臂的至少一方与限位器的干涉。因此，左右一对臂在比货物的中央部靠上方的位置进行伸缩。

另外，交接的对象的货物中例如也存在上表面开口的硬纸板箱或者折叠箱等上部比较经受不起外力的货物。因此，在利用左右一对臂夹紧了这样的货物的情况下，存在该货物经受不起基于左右一对臂的夹紧力而变形的可能性。

发明内容

本发明考虑上述以往的课题，目的在于提供使用伸缩的左右一对臂来进行货物的移载的搬运车，且提供能够安全且高精度地移载货物的搬运车。

为了解决上述以往的课题，本发明的一方式的搬运车具备：一对臂，它们沿左右排列，并能够伸缩，上述一对臂使用配置于各自的长边方向的两端的能够开闭的钩状部件来进行货物的拉入或者推出；一对引导部件，它们配置于比上述一对臂靠下方的位置，并沿左右排列；移动机构，其变更上述一对引导部件的间隔；货物载置部，其配置于比上述一对引导部件靠下方的位置，并形成上述货物的载置面；夹紧检测部，其对上述货物是否成为被上述一对引导部件夹持的状态进行检测；以及控制部，其对上述一对臂以及上述移动机构的动作进行控制，上述控制部(a)在通过使上述一对臂伸缩而将上述货物拉入上述货物载置部上后，(b)使上述移动机构开始收缩上述一对引导部件的间隔的动作亦即定位动作，(c)在上述夹紧检测部检测出上述货物成为被上述一对引导部件夹持的状态的情况下，使上述定位动作停止。

根据该结构，在通过使沿左右排列的一对臂伸缩而将货物拉入搬运车后，通过位于比一对臂靠下方的左右一对引导部件夹住货物。由此，进行货物的定位。

即，左右方向的货物的定位通过一对引导部件在搬运车上进行。因此，例如，在拉入前的货物的载置场所(货架或者输送机等)，不需要使用一对臂进行定位。另外，一对引导部件位于比一对臂靠下方的位置。因此，被拉入搬运车的货物在例如靠近货物的底部的位置被一对引导部件夹持。由此，例如，即使该货物为上表面开口的硬纸板箱或者折叠箱等上部经受不起外力的货物，也能够基本上不使货物变形。