[发明专利]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，具备：

一对臂，它们沿左右排列，并能够伸缩，所述一对臂使用配置于各自的长边方向的两端的能够开闭的钩状部件来进行货物的拉入或者推出；

一对引导部件，它们配置于比上述一对臂靠下方的位置，并沿左右排列；

移动机构，其变更上述一对引导部件的间隔；

货物载置部，其配置于比上述一对引导部件靠下方的位置，形成上述货物的载置面；以及

控制部，其对上述一对臂以及上述移动机构的动作进行控制，

所述搬运车的特征在于，

还具备夹紧检测部，其对上述货物是否处于被上述一对引导部件夹持的状态进行检测，

上述控制部

(a)在通过使上述一对臂伸缩而将上述货物拉入上述货物载置部上之后，

(b)使上述移动机构开始收缩上述一对引导部件的间隔的动作亦即定位动作，

(c)在上述夹紧检测部检测出上述货物处于被上述一对引导部件夹持的状态的情况下，使上述定位动作停止。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

进一步具备接触检测部，该接触检测部对上述一对臂中的一方与上述货物接触的情况进行检测，

上述移动机构一边维持俯视时上述一对引导部件的内表面位于上述一对臂之间的状态，一边对上述一对臂的间隔以及上述一对引导部件的间隔进行变更，

上述控制部

(a1)在使上述一对臂伸出后，

(a2)使上述移动机构收缩上述一对臂的间隔，

(a3)在通过接触检测部检测出上述一对臂中的上述一方与上述货物接触后，通过使上述一对臂后退而将上述货物拉入上述货物载置部上。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，

所述移动机构通过使用第一弹簧对上述一对臂中的上述一方施力，从而收缩上述一对臂的间隔，

上述接触检测部通过对上述第一弹簧的长度的变化进行检测来对上述一对臂中的一方与上述货物接触的情况进行检测。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，

所述移动机构通过利用弹簧常数比上述第一弹簧的弹簧常数大的第二弹簧对上述一对引导部件中的一方施力，从而进行上述定位动作。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述一对引导部件中的一方安装于配置为相对于上述货物载置部能够移动的第一基座部，

上述一对引导部件中的另一方安装于相对于上述货物载置部位置被固定的第二基座部，

上述移动机构通过使上述第一基座部移动来进行上述定位动作，

上述夹紧检测部通过对上述一对引导部件的上述一方相对于上述第一基座部位移并且上述一对引导部件中的上述另一方相对于上述第二基座部位移的情况进行检测，从而对上述货物处于被上述一对引导部件夹持的状态进行检测。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述一对引导部件中的一方安装于配置为相对于上述货物载置部能够移动的第一基座部，

上述一对引导部件中的另一方安装于相对于上述货物载置部位置被固定的第二基座部，

上述移动机构通过使上述第一基座部移动来进行上述定位动作，

上述夹紧检测部通过对上述一对引导部件的上述一方相对于上述第一基座部位移并且上述一对引导部件中的上述另一方相对于上述第二基座部位移的情况进行检测，从而对上述货物处于被上述一对引导部件夹持的状态进行检测。