[发明专利]重心调整机构及其相关摄影装置

说明书

本发明公开一种重心调整机构及其相关摄影装置。该摄影装置包含有一底座、一图像感测元件以及一重心调整机构。该图像感测元件位于该底座上。该重心调整机构包含有一电路基板、一配重调整模块以及一配重元件。该电路基板的角度检测单元用来检测该电路基板相对于一基准面的一倾斜角度。该配重调整模块设置在该电路基板上。该配重元件经由该配重调整模块连接该电路基板。该电路基板的运算处理单元根据该倾斜角度驱动该配重调整模块旋转该配重元件，改变该电路基板、该配重调整模块与该配重元件的组合的重心，从而调整该图像感测元件的拍摄角度。

技术领域

本发明涉及一种移动式摄影装置，尤其是涉及一种具有稳定平衡功能的重心调整机构及其相关摄影装置，在摄影装置移动时利用重心调整机构调校摄影装置的视角平衡。

背景技术

随着科技的进步，机器人已从制造工厂进行劳力密集工作逐渐走入一般消费者的家庭生活中。家用机器人可分为立式机体与球型机体，立式机体需克服肢体的平衡协调性，移动较为缓慢且稳定性不佳，球型机体则能在地面快速滚动，较为符合一般家庭生活需求。常见的球型家用机器人会配备摄影镜头，使用者可以远端开启球型家用机器人的视讯提取功能，即使在办公室仍能有效监控住家内成员的生活举动。传统球型家用机器人的摄影镜头会随着球型机体滚动而三百六十度翻转，请参阅图1，图1为现有技术的球型机器人10在移动过程中的摄影镜头12的位置变化示意图。滚轮组14在球壳体内壁滚动，使得球型机器人10能在承载面上滚动前进；而传统球型机器人10滚动前进时，会造成摄影镜头12大幅翻转，无法随时保持在指向特定监控范围的视角。

发明内容

本发明提供一种具有稳定平衡功能的重心调整机构及其相关摄影装置，在摄影装置移动时利用重心调整机构调校摄影装置的视角平衡，以解决上述的问题。

本发明公开一种具有稳定平衡功能的重心调整机构，其包含有一电路基板、一配重调整模块以及一配重元件。该电路基板具有一运算处理单元和一角度检测单元。该角度检测单元用来检测该电路基板相对于一基准面的一倾斜角度。该配重调整模块设置在该电路基板上。该配重元件经由该配重调整模块以可活动方式连接该电路基板。该运算处理单元根据该倾斜角度驱动该配重调整模块旋转该配重元件，改变该电路基板、该配重调整模块与该配重元件的组合的重心，从而调整该电路基板相对于该基准面的旋转。

本发明另公开该配重元件为一摆锤，该摆锤的一端具有一配重块，且该摆锤的另一端枢接于该配重调整模块。

本发明另公开该配重调整模块包含一第一配重调整单元以及一第二配重调整单元，该配重元件包含一第一配重部以及一第二配重部，该第一配重调整单元旋转该第一配重部的摆动幅度变化不同于该第二配重调整单元旋转该第二配重部的摆动幅度变化。

本发明另公开该第一配重部的一第一旋转方向相同或相反于该第二配重部的一第二旋转方向。

本发明另公开该第一配重部的一第一旋转方向和该第二配重部的一第二旋转方向之间具有一夹角。

本发明另公开该承载座具有多个容置槽体，该配重元件包含一承载座以及多个配重块，该多个配重块各自具有不同重量，分别设置在该多个容置槽体内。

本发明另公开该配重调整模块利用一正交齿轮组旋转该配重元件。

本发明另公开一种具有稳定平衡功能的摄影装置，其包含有一底座、一图像感测元件以及一重心调整机构。该图像感测元件位于该底座上，用来提取图像信息。该重心调整机构包含有一电路基板、一配重调整模块以及一配重元件。该电路基板装设于该底座。该电路基板具有一运算处理单元和一角度检测单元。该角度检测单元用来检测该电路基板相对于一基准面的一倾斜角度。该配重调整模块设置在该电路基板上。该配重元件经由该配重调整模块以可活动方式连接该电路基板。该运算处理单元根据该倾斜角度驱动该配重调整模块旋转该配重元件，改变该电路基板、该配重调整模块与该配重元件的组合的重心，从而调整该图像感测元件的拍摄角度。