[发明专利]重心调整机构及其相关摄影装置

权利要求书

1.一种重心调整机构，其包含有：

电路基板，具有运算处理单元和角度检测单元，该角度检测单元用来检测该电路基板相对于一基准面的一倾斜角度；

配重调整模块，设置在该电路基板上；以及

配重元件，经由该配重调整模块以可活动方式连接该电路基板，当该倾斜角度改变时，该运算处理单元根据该倾斜角度的改变来确定该配重元件的旋转角度，并驱动该配重调整模块旋转该配重元件至该旋转角度，改变该电路基板、该配重调整模块与该配重元件的组合的重心，从而调整该电路基板相对于该基准面的旋转。

2.如权利要求1所述的重心调整机构，其中该配重元件为一摆锤，该摆锤的一端具有配重块，且该摆锤的另一端枢接于该配重调整模块。

3.如权利要求1所述的重心调整机构，其中该配重调整模块包含第一配重调整单元以及第二配重调整单元，该配重元件包含第一配重部以及第二配重部，该第一配重调整单元旋转该第一配重部的摆动幅度变化不同于该第二配重调整单元旋转该第二配重部的摆动幅度变化。

4.如权利要求3所述的重心调整机构，其中该第一配重部的一第一旋转方向相同或相反于该第二配重部的一第二旋转方向。

5.如权利要求3所述的重心调整机构，其中该第一配重部的一第一旋转方向和该第二配重部的一第二旋转方向之间具有一夹角。

6.如权利要求1所述的重心调整机构，其中该配重元件包含承载座以及多个配重块，该承载座具有多个容置槽体，该多个配重块各自具有不同重量，分别设置在该多个容置槽体内。

7.如权利要求6所述的重心调整机构，其中该配重调整模块利用一正交齿轮组旋转该配重元件。

8.一种摄影装置，其包含有：

底座；

图像感测元件，位于该底座上，用来提取图像信息；以及

重心调整机构，包含有：

电路基板，装设于该底座，该电路基板具有运算处理单元和角度检测单元，该角度检测单元用来检测该电路基板相对于一基准面的一倾斜角度；

配重调整模块，设置在该电路基板上；以及

配重元件，经由该配重调整模块以可活动方式连接该电路基板，当该倾斜角度改变时，该运算处理单元根据该倾斜角度的改变来确定该配重元件的旋转角度，并驱动该配重调整模块旋转该配重元件至该旋转角度，改变该摄影装置的重心，从而调整该图像感测元件的拍摄角度。

9.如权利要求8所述的摄影装置，另包含有：

球型壳体，用以容置该底座、该图像感测元件与该重心调整机构，该图像感测元件指向该球型壳体的一透光区域；以及

滚动套件，设置于该底座且以可相对滚动方式接触该球型壳体的一内壁面。

10.如权利要求9所述的摄影装置，其中该配重调整模块驱使该配重元件旋转至该旋转角度，以牵引该滚动套件滚动。

11.如权利要求9所述的摄影装置，另包含有：

控制马达，设置在该底座且连接该滚动套件，用以驱动该滚动套件运转。

12.如权利要求9所述的摄影装置，另包含有：

定位轮组，设置于该底座相异于该滚动套件的位置，并以可相对滚动方式接触该内壁面。

13.如权利要求9所述的摄影装置，另包含有：

音讯感测元件，电连接于该运算处理单元，该运算处理单元根据该音讯感测元件的感测结果驱使该滚动套件产生相应滚动。

14.如权利要求8所述的摄影装置，另包含有：

视角调整模块，设置在该底座，用来调整该图像感测元件相对于该底座的一旋转角度。