[发明专利]脚垫供料装置

说明书

本发明涉及一种供料结构，具体是涉及一种脚垫供料装置。本发明的脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫，所述脚垫贴在离型膜上，所述脚垫供料装置包括：工作台、供料仓、升降结构、取料结构、搬运结构、脚垫治具及废料仓。本发明的脚垫供料装置，能够完全取代手工操作模式，高精度地完成供料工作，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。

【技术领域】

本发明涉及一种供料结构，具体是涉及一种脚垫供料装置。

【背景技术】

在对片料式产品上料时，通常片料结构较薄，不方便上料。例如，片料式的脚垫，脚垫会贴在离型膜上。现有作业模式是工作人员手动作业，手动从离型膜上取脚垫，然后将脚垫逐个安装到产品中去。

然而，手动取料作业强度大，特别是脚垫需要高精度的贴附，因此，手动作业易造成工作人员的疲累，工作效率低，且存在安全隐患。

有鉴于此，实有必要开发一种脚垫供料装置，以解决上述作业强度大、工作效率低的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种脚垫供料装置，该脚垫供料装置能够完全取代手工操作模式，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。

为了达到上述目的，本发明的脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫，所述脚垫贴在离型膜上，所述脚垫供料装置包括：

工作台；

供料仓，设于工作台的一端，供料仓底端具有底板，底板上设有若干间隔设置的托板，各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中，各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜；

升降结构，顶着所述底板，带动供料仓上下运动；

取料结构，设于工作台上，伸入供料仓中抽取或放回托板；

搬运结构，设于工作台上，吸附取料结构上带有脚垫的离型膜；

脚垫治具，设于工作台上，搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上，脚垫治具上具有若干吸孔，吸附离型膜，供机器人吸附脚垫；

废料仓，设于脚垫治具的一侧，容纳无脚垫的离型膜。

可选的，所述离型膜上设有定位柱以定位。

可选的，所述托板为平直的玻纤板。

可选的，所述供料仓中设有滑轨，支撑托板并使托板沿滑轨抽取或原位置放回。

可选的，所述升降结构包括电机及转轴，转轴与底板连接，所述电机带动转轴转动，转轴转动带动供料仓上下运动。

可选的，所述取料结构包括取料气缸、取料滑块及取料勾，取料滑块与取料气缸连接，取料勾固定于取料滑块上，所述取料气缸带动取料滑块滑动，取料滑块滑动带动取料勾伸入供料仓中抽取或放回托板。

可选的，所述搬运结构包括搬运气缸、搬运滑块、搬运板及吸盘，搬运滑块与搬运气缸连接，搬运板设置于搬运滑块上，吸盘设置于搬运板上，搬运气缸带动搬运滑块、搬运板及吸盘水平方向运动，吸盘吸附带有脚垫的离型膜。

可选的，所述搬运结构还包括竖直气缸，竖直气缸设于搬运滑块上，所述搬运板与竖直气缸的推杆连接，推杆带动搬运板上下运动。

相较于现有技术，本发明的脚垫供料装置，通过升降结构对供料仓上下移动，取料结构从供料仓中取托板，然后搬运结构从取料结构上吸附带有脚垫的离型膜，并将离型膜放置在脚垫治具上，脚垫治具的吸孔吸附离型膜，机器人吸附脚垫，搬运结构将吸附脚垫后的离型膜放置到废料仓中。由此，本发明的脚垫供料装置，能够完全取代手工操作模式，高精度地完成供料工作，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。

【附图说明】

图1绘示本发明的脚垫供料装置的一工作状态示意图。