[发明专利]脚垫供料装置

权利要求书

1.一种脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫，所述脚垫贴在离型膜上，其特征在于，所述脚垫供料装置包括：

工作台；

供料仓，设于工作台的一端，供料仓底端具有底板，底板上设有若干间隔设置的托板，各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中，各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜；

升降结构，顶着所述底板，带动供料仓上下运动；

取料结构，设于工作台上，所述取料结构包括取料气缸、取料滑块及取料勾，取料滑块与取料气缸连接，取料勾固定于取料滑块上，取料勾呈凸字形，所述取料气缸带动取料滑块滑动，取料滑块滑动带动取料勾伸入供料仓中抽取或放回托板；

搬运结构，设于工作台上，吸附取料结构上带有脚垫的离型膜；

脚垫治具，设于工作台上，搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上，脚垫治具上具有若干吸孔，吸附离型膜，供机器人吸附脚垫；

废料仓，设于脚垫治具的一侧，容纳无脚垫的离型膜。

2.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述离型膜上设有定位柱以定位。

3.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述托板为平直的玻纤板。

4.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述供料仓中设有滑轨，支撑托板并使托板沿滑轨抽取或原位置放回。

5.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述升降结构包括电机及转轴，转轴与底板连接，所述电机带动转轴转动，转轴转动供料仓上下运动。

6.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述搬运结构包括搬运气缸、搬运滑块、搬运板及吸盘，搬运滑块与搬运气缸连接，搬运板设置于搬运滑块上，吸盘设置于搬运板上，搬运气缸带动搬运滑块、搬运板及吸盘水平方向运动，吸盘吸附带有脚垫的离型膜。

7.根据权利要求6所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述搬运结构还包括竖直气缸，竖直气缸设于搬运滑块上，所述搬运板与竖直气缸的推杆连接，推杆带动搬运板上下运动。