[发明专利]一种长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备和方法

权利要求书

1.一种长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备，其特征在于：包括梁架（2）和基座（8），梁架（2）上安装着相对设置的自动上料装置（1）和弯曲装置（3），基座（8）上安装着换框装置（7），换框装置（7）上安装有两个平行于地面的圆形的卷曲料框（5），卷曲料框（5）的下方设置有自动卷曲装置（6），所述自动卷曲装置（6）和其中一个卷曲料框（5）均位于弯曲装置（3）的正下方。

2.如权利要求1所述的长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备，其特征在于：所述自动上料装置（1）由导入器（1.1）、上料辊轮组（1.3）和上料电机组（1.2）组成，上料电机组（1.2）的每一个输出轴上对应安装上料辊轮组（1.3）的一个上料辊轮，上料电机组（1.2）驱动上料辊轮组（1.3）旋转，上料辊轮组（1.3）的每一个上料辊轮连接着一个油缸，油缸驱动上料辊轮组（1.3）的上料辊轮往复运动，所述导入器（1.1）安装在梁架（2）的端部，上料辊轮组（1.3）安装在梁架（2）后方，且上料辊轮组（1.3）由多组上料辊轮组成，每一组有两个相对设置的上料辊轮，长细无缝铝管（4）位于每一组的两个上料辊轮之间。

3.如权利要求2所述的长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备，其特征在于：所述弯曲装置（3）由送进电机组（3.1）、送进辊轮组（3.2）和弯曲辊轮组（3.3）组成，弯曲辊轮组（3.3）安装在梁架（2）的端部并与导入器（1.1）相对设置，送进辊轮组（3.2）位于弯曲辊轮组（3.3）前方，送进电机组（3.1）的每一个输出轴上对应安装送进辊轮组（3.2）的一个辊轮，送进电机组（3.1）驱动送进辊轮组（3.2）旋转，送进辊轮组（3.2）和弯曲辊轮组（3.3）的每一个辊轮均连接着一个油缸，油缸驱动送进辊轮组（3.2）和弯曲辊轮组（3.3）往复运动，所述送进辊轮组（3.2）由多组送进辊轮组成，每一组有两个送进辊轮，长细无缝铝管（4）位于每一组的两个送进辊轮之间。

4.如权利要求1所述的长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备，其特征在于：所述换框装置（7）由换框电机（7.1）、换框齿轮组（7.2）和换框转盘（7.3）组成，换框电机（7.1）输出轴上的齿轮与换框齿轮组（7.2）的齿轮啮合传动，换框齿轮组（7.2）安装在一个支架上，支架安装在基座（8）的正上方，换框转盘（7.3）安装在支架的正上方，换框电机（7.1）通过换框齿轮组（7.2）驱动换框转盘（7.3）旋转，所述两个卷曲料框（5）均置于换框转盘（7.3）上。

5.如权利要求4所述的长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备，其特征在于：所述自动卷曲装置（6）由卷曲托盘（6.1）、卷曲齿轮组（6.2）、卷曲电机（6.3）和升降油缸（6.4）组成，卷曲电机（6.3）输出轴上的齿轮与卷曲齿轮组（6.2）齿轮啮合，卷曲齿轮组（6.2）与支撑架固定连接，卷曲托盘（6.1）安装在支撑架上，卷曲托盘（6.1）底部与升降油缸（6.4）接触；

所述卷曲料框（5）和换框转盘（7.3）上均开设有孔，升降油缸（6.4）驱动卷曲托盘（6.1）上升依次穿过换框转盘（7.3）和卷曲料框（5），并卡在卷曲料框（5）和换框转盘（7.3）开设的孔内，卷曲电机（6.3）通过卷曲齿轮组（6.2）带动卷曲托盘（6.1）转动，卷曲托盘（6.1）带动卷曲料框（5）转动。

6.如权利要求2所述的长细无缝铝管挤压生产自动卷曲设备，其特征在于：所述导入器（1.1）为两头贯穿的中空腔体，中空腔体的一端开口为喇叭状，长细无缝铝管（4）由喇叭状导入器（1.1）大口径的一端进入。

7.一种长细无缝铝管挤压生产自动卷曲方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，自动上料

牵引机将长细无缝铝管（4）牵引至自动卷曲设备处，长细无缝铝管（4）穿过导入器（1.1）进入上料辊轮组（1.3），油缸推动上料辊轮组（1.3）夹紧长细无缝铝管（4），同时上料电机组（1.2）驱动上料辊轮组（1.3）旋转将长细无缝铝管（4）向前推送至弯曲装置（3）的送进辊轮组（3.2）之间；

步骤二，自动弯曲

油缸推动送进辊轮组（3.2）夹紧长细无缝铝管（4），同时送进电机组（3.1）驱动旋转送进辊轮组（3.2）将长细无缝铝管（4）送至弯曲辊轮组（3.3）进行弯曲；

步骤三，自动卷曲

弯曲后的长细无缝铝管（4）被送至位于卷曲托盘（6.1）上方的卷曲料框（5）上，升降油缸（6.4）举升卷曲托盘（6.1）向上并与卷曲托盘（6.1）上方的卷曲料框（5）卡接，打开卷曲电机（6.3），卷曲电机（6.3）输出轴上的齿轮与卷曲齿轮组（6.2）啮合，带动卷曲托盘（6.1）以及与卷曲托盘（6.1）卡接的卷曲料框（5）转动，对长细无缝铝管（4）进行卷曲；

步骤四，料框交换

卷曲结束后，升降油缸（6.4）带动卷曲托盘（6.1）下降，换框电机（7.1）输出轴上的齿轮与换框齿轮组（7.2）的齿轮啮合传动，驱动换框转盘（7.3）在水平面内旋转180°，将装满卷曲好的无缝铝管的卷曲料框（5）与空卷曲料框（5）进行位置交换，吊走装满卷曲好的无缝铝管的卷曲料框（5），另一件空卷曲料框（5）被换至卷曲工位，升降油缸（6.4）带动卷曲托盘（6.1）上升，开始进行下一个卷曲工作周期。