[发明专利]一种车辆以及用于指示车辆在路口的运行模式的方法

说明书

本发明涉及一种车辆以及用于指示车辆在路口的运行模式的方法，所述车辆包括信号装置和控制装置；所述信号装置设置在车身上，所述信号装置可发出多个不同的信号；所述控制装置配置成根据路口的交通状况来确定车辆的运行模式，并且根据车辆的运行模式使所述信号装置对外指示不同的信号。在本发明中，以车辆自身的装备实现了移动式红绿灯的功能，尤其适用于没有安装交通灯的路口，或者是交通灯发生故障的情况下。此外，本发明还涉及一种实现本发明方法的计算机设备以及一种存储有能实现本发明方法的计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种车辆以及一种用于指示车辆在路口的运行模式的方法。

技术背景

目前，传统的交通灯被固定在路口，并通过红、黄、绿三种颜色的灯来指挥交通。绿灯亮时，准许车辆通行；红灯亮时，禁止车辆通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，没有通过的应该减速慢行到停车线前停止并等待。

然而，传统的交通灯存在一些问题，例如，在没有安装交通灯的路口或者路口的交通灯发生故障时，交通灯便无法管理车辆的通行和停止，全凭司机个人的掌握，这样易造成路口的混乱和不安全。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种车辆以及一种用于指示车辆在路口的运行模式的方法。

一方面，上述目的通过具有以下特征的车辆实现，即：按照本发明的车辆包括信号装置和控制装置，所述信号装置设置在车身上，所述信号装置可发出多个不同的信号；所述控制装置配置成根据路口的交通状况来确定车辆的运行模式，并且根据车辆的运行模式使所述信号装置对外指示不同的信号。

可选地，所述车辆的运行模式包括行驶模式、探测模式和/或让行模式。

可选地，所述信号装置包括红灯、黄灯和/或绿灯，所述控制装置配置成，当所述车辆处于行驶模式时使所述信号装置对外显示红灯，当所述车辆处于探测模式时使所述信号装置对外显示黄灯，和/或当所述车辆处于让行模式时使所述信号装置对外显示绿灯。

可选地，所述控制装置配置成，在车辆处在行驶模式下，获取有关车辆行驶的道路情况的信息和/或有关车辆的运行状态的信息；所述控制装置配置成，当获取到在车辆行驶道路前方的规定距离内存在路口的信息和/或车辆制动的信息时，使车辆的运行模式从行驶模式转为探测模式。

可选地，所述控制装置配置成，在车辆处在探测模式下，探测路口的交通状况；当探测到其他交通参与者会与所述车辆的行车发生冲突时，使得车辆的运行模式从探测模式转为让行模式，使车辆停车并且使计时器开始计时；当没有探测到其他交通参与者或其他交通参与者不会与所述车辆的行车发生冲突时，使车辆的从运行模式从探测模式转为行驶模式。

可选地，所述控制装置配置成，在车辆处于让行模式下，探测所述其他交通参与者的类型，如果所述其他交通参与者是未安装有所述控制装置的其他车辆、非机动车辆或行人时，使车辆的运行模式继续保持在让行模式，并且计时器继续计时。

可选地，所述控制装置配置成，如果所述其他交通参与者是安装有所述控制装置的其他车辆，则经由所述车辆的通信装置获取所述安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间，并且将所述车辆的等待时间与所述安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间相比较；当所述车辆的等待时间大于所有安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间，使所述车辆的让行模式转为行驶模式，车辆可以正常行驶；当所述车辆的等待时间小于所有的安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间，使所述车辆的运行模式继续保持在让行模式，并且计时器继续计时。

可选地，所述控制装置配置成，在所述车辆从让行模式转为行驶模式时，所述计时器停止计时并复位。

可选地，所述控制装置能够由所述车辆的驾驶员来启动或关断。

可选地，所述车辆是自动驾驶车辆。