[发明专利]一种车辆以及用于指示车辆在路口的运行模式的方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

信号装置，所述信号装置设置在车身上，所述信号装置可发出多个不同的信号；

控制装置，所述控制装置配置成根据路口的交通状况来确定车辆的运行模式，并且根据车辆的运行模式使所述信号装置对外指示不同的信号；

其中，所述车辆的运行模式包括行驶模式、探测模式和让行模式；

所述控制装置配置成，在车辆处在探测模式下，探测路口的交通状况；当探测到其他交通参与者会与所述车辆的行车发生冲突时，使得车辆的运行模式从探测模式转为让行模式，使车辆停车并且使计时器开始计时；当没有探测到其他交通参与者或其他交通参与者不会与所述车辆的行车发生冲突时，使车辆的运行模式从探测模式转为行驶模式；

并且所述控制装置配置成，在车辆处于让行模式下，探测所述其他交通参与者的类型，如果所述其他交通参与者是安装有所述控制装置的其他车辆，则经由所述车辆的通信装置获取所述安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间，并且将所述车辆的等待时间与所述安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间相比较；

当所述车辆的等待时间大于所有安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间，使所述车辆的让行模式转为行驶模式，车辆可以正常行驶；

当所述车辆的等待时间小于所有的安装有所述控制装置的其他车辆的等待时间，使所述车辆的运行模式继续保持在让行模式，并且计时器继续计时；

所述控制装置配置成，在车辆处在行驶模式下，获取有关车辆行驶的道路情况的信息和/或有关车辆的运行状态的信息；所述控制装置配置成，当获取到在车辆行驶道路前方的规定距离内存在路口的信息和/或车辆制动的信息时，使车辆的运行模式从行驶模式转为探测模式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述信号装置包括红灯、黄灯和绿灯，所述控制装置配置成，当所述车辆处于行驶模式时使所述信号装置对外显示红灯，当所述车辆处于探测模式时使所述信号装置对外显示黄灯，和当所述车辆处于让行模式时使所述信号装置对外显示绿灯。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述控制装置配置成，在车辆处于让行模式下，探测所述其他交通参与者的类型，如果所述其他交通参与者是未安装有所述控制装置的其他车辆、非机动车辆或行人时，使车辆的运行模式继续保持在让行模式，并且计时器继续计时。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述控制装置配置成，在所述车辆从让行模式转为行驶模式时，所述计时器停止计时并复位。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述控制装置能够由所述车辆的驾驶员来启动或关断。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述车辆是自动驾驶车辆。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述车辆设有计时显示单元，用于对外显示车辆的等待时间。

8.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述控制装置配置成，采用声音识别装置结合相机、摄像机和/或雷达来探测所述其他交通参与者。