[发明专利]一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位应用领域，尤其是一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置。

背景技术

全球导航卫星系统（GNSS）是能自主提供全球范围内三维位置速度卫星导航系统的通用名称。GNSS包括中国的北斗（BDS），俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），美国的全球定位系统（GPS），欧洲的伽利略（GALILEO）系统等。差分GNSS系统是使用了基于基准站和移动站的局域GNSS增强技术，运用差分GNSS技术消除多种误差从而实现高精度定位。基准站主要是实现差分GNSS数据的生成和发送，移动站主要是实现差分GNSS数据的接收和进行差分GNSS定位。传统的差分GNSS系统使用无线电台作为通信手段，传输距离较近；后进一步使用2G/3G/4G或互联网作为通信手段，传输差分数据，但移动通信存在基站覆盖范围不足的限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，提高了GNSS定位的精度降低了成本；采用RDSS和GNSS一体式的结构设计，提高了装置的可靠性和稳定性，安装方便，且便于用户系统集成。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统使用RDSS作为通信链路传输GNSS差分数据，可进行GNSS单点定位，还可实现高精度伪距差分和RTK定位。同时可使用RDSS，进行基准站和移动站之间的短报文通信。具体为：GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块；

所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接，第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接，GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的GNSS数据信号输入端相连接；

所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接，第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射频模块的信号输入端相连接，RDSS接收射频模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接；RDSS信息处理模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS发射射频模块的信号输入端相连接，DSS发射射频模块的信号输出端与RDSS发射天线的信号输入端相连接。

所述的电源模块为各功能模块提供电源。

所述的第一低噪声放大器将基准站GNSS天线接收到的GNSS卫星导航信号放大；所述的第二低噪声放大器将移动站RDSS接收天线接收到的RDSS卫星导航信号放大。

所述的GNSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号；RDSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号。

所述的A/D转换器将中频信号处理后送入GNSS/RDSS基带信号处理模块。

所述的GNSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。

所述的RDSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。

所述的GNSS信息处理模块，根据电文、本地时间、伪距载波观测量，将差分GNSS数据通过RDSS通信链路发送出去；发送数据的格式可参考差分RTCM、CMR协议或自定义的更小数据量的差分数据。