[发明专利]一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置

权利要求书

1.一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统具体为：GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一信低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块；

所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接，第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接，GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输入端相连接；

所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接，第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射频模块的信号输入端相连接，RDSS接收射频模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接；RDSS信息处理模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS发射射频模块的信号输入端相连接，DSS发射射频模块的信号输出端与RDSS发射天线的信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的电源模块为各功能模块提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的第一低噪声放大器将GNSS天线接收到的GNSS卫星导航信号放大；所述的第二低噪声放大器将RDSS接收天线接收到的RDSS卫星导航信号放大。

4.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的GNSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号；RDSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的A/D转换器将中频信号处理后送入GNSS/RDSS基带信号处理模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的GNSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。

7.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的RDSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。

8.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的GNSS信息处理模块，根据电文、本地时间、伪距载波观测量，将差分GNSS数据通过RDSS通信链路发送出去；发送数据的格式可参考差分RTCM、CMR协议或自定义的更小数据量的差分数据。

9.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的GNSS信息处理模块，根据电文、本地时间、伪距载波观测量，可进行GNSS单点定位测速；可以使用差分GNSS信息，并结合自身的原始观测量数据和定位结果，进入差分解算，进行高精度伪距差分定位；还可以进行载波相位差分解算，利用载波双差观测量和整周模糊度搜索算法，完成RTK定位的解算。

10.根据权利要求1所述的一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：所述的基准站和移动站之间使用RDSS进行短报文通信，实现差分数据和位置信息共享；一个基准站和多个移动站可组成差分GNSS网络；多个基准站和多个移动站可组成覆盖范围更大和可靠性更高的差分GNSS网络。