[发明专利]智能化全系列汽车清洗系统以及清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车清洗领域，特别是涉及一种智能化全系列汽车清洗系统以及清洗方法。

背景技术

目前国内汽车清洗技术落后，主要体现为：自动清洗设备成本高,占地面积大，清洗效果差，为满足每天清洗任务，需大量的采取人工清洗，人工清洗耗费时间长效率低，水资源无法有效回收。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化全系列汽车清洗系统以及清洗方法，以实现快速、高效汽车清洗。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种智能化全系列汽车清洗系统，包括清洗房、清洗机器人、十字移动机构、供水机构、供清洗剂机构，所述清洗房包括方形底座、房屋侧板以及设置于底座上端面四角上的导轨支撑柱，房屋侧板为四个，其中，前后房屋侧板设置有汽车进出口，所述导轨支撑柱上设置有十字移动机构，所述十字移动机构与清洗机器人连接，并带动清洗机器人前后左右移动，所述供水机构包括储水箱、水泵、输水管道，所述输水管道上设置有所述水泵，其一端与储水箱连接，另一端与主输出管路连通，所述供清洗剂机构包括清洗剂箱、清洗剂泵、清洗剂管道，所述清洗剂管道上设置有所述清洗剂泵，其一端与所述清洗剂箱连通，另一端与主输出管路连通，所述主输出管路与清洗机器人连通。

还提供了一种基于上述智能化全系列汽车清洗系统的清洗方法，包括如下步骤：

(1)汽车驶入：汽车进入清洗区，在汽车的上方的清洗机器人及附带的清洗装置，机器人可视汽车位置调整清洗轨迹；

(2)第一次粗洗：粗洗清洗剂由设备区的泵输出，经过管线连接到机械手刷盘上，经过喷嘴的锥形雾化处理，润湿车体表面，随着机械手围绕着车的运动，进行全方位清洗车体；清洗后的污水流制清洗区域的污水回收系统，经过处理以后进入到污水缓冲罐里面待用；

(3)第二次精洗：精洗清洗剂由设备区的泵打出，顺着清洗管道至机械手刷盘上，机械手刷盘有喷嘴转换接盘，通过喷嘴喷洒到车体表面，随着机械手的移动进行车体全方位精洗，精洗后的污水进入污水回收系统处理以后到储罐里待用；

(4)第三次冲洗：设备区的清水经过管道流至机械手刷盘，随着机械手的运动进行车体的全方位冲洗。冲洗后的污水进入污水处理系统处理以后进入缓冲罐中待用；

(5)车体的吹干设备区的高压热风风机运行，通过管道连接到机械手的转盘，随着机械手的运动对车体表面进行全方位的吹干。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，提供了一种占地较少的智能化全系列汽车清洗系统以及清洗方法，系统包括清洗房、清洗机器人、十字移动机构、供水机构、供清洗剂机构，通过上述系统的结合可以实现自动清洗，效率高，且省时省力，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的结构第二示意图；

图3所示为本申请的结构第三示意图；

图4所示为本申请的结构第四示意图；

图5所示为本申请的结构第五示意图；

图6所示为本申请的结构第六示意图；

图7所示为本申请的结构第七示意图；

图8所示为本申请的结构第八示意图；

图9所示为本申请的机器人连接结构示意图；

图10所示为本申请的机器人结构第一示意图；

图11所示为本申请的机器人结构第二示意图；

图12所示为本申请的机器人结构第三示意图；

图13所示为本申请的机器人结构第四示意图；

图14所示为本申请的机器人结构第五示意图；

图15所示为本申请的机器人结构第六示意图；

图中，房屋侧板1，底座2，储水箱3，清洗剂箱4，输水管道5，控制柜6，前后向导轨7，前后向驱动机构8，左右向导轨9，左右向驱动机构10，导轨支撑柱11，清洗机器人12，吊环13，挡板14，清洗剂管道开断阀15，清洗剂泵16，热风机17，输水管道开断阀18，水泵19，污水泵20，连接孔21，连接块121，第一旋转部122，第一摆动电机123，第二摆动电机124，第二摆动臂125，刷盘126，第一摆动臂127，第二旋转部128，铰接架129。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。