[发明专利]智能化全系列汽车清洗系统以及清洗方法

权利要求书

1.一种智能化全系列汽车清洗系统，其特征在于，包括清洗房、清洗机器人、十字移动机构、供水机构、供清洗剂机构，所述清洗房包括方形底座(2)、房屋侧板(1)以及设置于底座上端面四角上的导轨支撑柱(11)，房屋侧板(1)为四个，其中，前后房屋侧板(1)设置有汽车进出口，所述导轨支撑柱(11)上设置有十字移动机构，所述十字移动机构与清洗机器人(12)连接，并带动清洗机器人(12)前后左右移动，所述供水机构包括储水箱(3)、水泵(19)、输水管道(5)，所述输水管道(5)上设置有所述水泵(19)，其一端与储水箱(3)连接，另一端与主输出管路连通，所述供清洗剂机构包括清洗剂箱(4)、清洗剂泵(16)、清洗剂管道，所述清洗剂管道上设置有所述清洗剂泵(16)，其一端与所述清洗剂箱(4)连通，另一端与主输出管路连通，所述主输出管路与清洗机器人(12)连通。

2.根据权利要求1所述的智能化全系列汽车清洗系统，其特征在于，所述底座(2)的上端面上设置有格栅，格栅的下方设置污水池，底座(2)内还设置有污水缓冲储罐，污水池和污水缓冲储罐相连通，所述污水缓冲储罐内设置有污水泵(20)，污水泵通过污水管道与储水箱(3)连通。

3.根据权利要求1所述的智能化全系列汽车清洗系统，其特征在于，位于左侧的两个导轨支撑柱(11)上方和位于右侧的两个导轨支撑柱(11)上方分别设置有前后向导轨支架，导轨支架上方设置有前后向导轨(7)，两侧的前后向导轨(7)上方连接有左右向导轨(9)，左右向导轨的两端分别设置有前后向驱动机构(8)，所述前后向驱动机构(8)包括前后向驱动电机和滚轮，所述前后向驱动电机带动滚轮在前后向导轨(7)上移动，左右向导轨上设置有左右向驱动机构(10)，所述左右向驱动机构(10)包括左右向驱动电机和滚轮，所述左右向驱动电机带动滚轮在左右向导轨(7)上移动。

4.根据权利要求1所述的智能化全系列汽车清洗系统，其特征在于，所述左右向驱动机构(10)封装在壳体内，壳体的下端通过螺钉与清洗机器人12连接，所述清洗机器人(12)包括连接块(121)、第一旋转部(122)、第一摆动电机(123)、第二摆动电机(124)、第二摆动臂(125)、刷盘(126)、第一摆动臂(127)，第二旋转部、铰接架(12上设置有连接孔(12)，螺钉穿过所述连接孔(21)将清洗机器人(12)连接在左右向驱动机构(10)的壳体下端面，所述连接块(121)下端与第一旋转部(122)，第一旋转部(122)下端连接有通过第一摆动电机(123)驱动的第一摆动臂(127)，所述第一摆动臂(127)下端连接有通过第二摆动电机(124)驱动的第二摆动臂(125)，第二摆动臂(125)下端连接有第二旋转部(128)，第二旋转部(128)下端与刷盘的铰接架(129)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的智能化全系列汽车清洗系统，其特征在于，所述输水管道(5)和清洗剂管道上分别设置有输水管道开断阀(18)和清洗剂管道开断阀(15)。

6.根据权利要求1所述的智能化全系列汽车清洗系统，其特征在于，所述清洗房内设置有热风机(17)，热风管线一端与与清洗机械手相连接，配合完成对车体的烘干。

7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的智能化全系列汽车清洗系统的清洗方法，其特征在于，

(1)汽车驶入：汽车进入清洗区，在汽车的上方的清洗机器人及附带的清洗装置，机器人可视汽车位置调整清洗轨迹；

(2)第一次粗洗：粗洗清洗剂由设备区的泵输出，经过管线连接到机械手刷盘上，经过喷嘴的锥形雾化处理，润湿车体表面，随着机械手围绕着车的运动，进行全方位清洗车体；清洗后的污水流制清洗区域的污水回收系统，经过处理以后进入到污水缓冲罐里面待用；

(3)第二次精洗：精洗清洗剂由设备区的泵打出，顺着清洗管道至机械手刷盘上，机械手刷盘有喷嘴转换接盘，通过喷嘴喷洒到车体表面，随着机械手的移动进行车体全方位精洗，精洗后的污水进入污水回收系统处理以后到储罐里待用；

(4)第三次冲洗：设备区的清水经过管道流至机械手刷盘，随着机械手的运动进行车体的全方位冲洗。冲洗后的污水进入污水处理系统处理以后进入缓冲罐中待用；

(5)车体的吹干设备区的高压热风风机运行，通过管道连接到机械手的转盘，随着机械手的运动对车体表面进行全方位的吹干。