[发明专利]一种电饭锅底托全自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产线，具体涉及一种电饭锅底托全自动生产线。

背景技术

在现有技术中，电饭煲的底托生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人进行生产底托，从而导致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。

发明内容

为了有效解决上述问题，本发明提供一种电饭锅底托全自动生产线。

本发明的具体技术方案如下：一种电饭锅底托全自动生产线，所述全自动生产线用于机器人自动化生成电饭锅底托，所述全自动生产线包括：

一对胚料进行抹油拉伸操作的自动拉伸工序；

一对胚料进行切边、压止口操作的自动切边压止口工序，所述自动切边压止口工序连接所述自动拉伸工序；

一自动冲压工序，所述自动拉伸工序连接所述自动切边压止口工序；

及一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。

进一步地，所述自动拉伸工序包括自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、自动推出机、及第一、二机械手，所述自动上料机通过所述第一机械手吸取胚料连接所述自动抹油机；

所述自动抹油机通过所述第二机械手连接所述自动拉伸机。

进一步地，所述自动切边压止口工序包括第一摆臂机械手、自动切边压止口专机、及一边料取料装置，所述第一摆臂机械手控制底托移动放入所述自动切边压止口专机上，所述自动切边压止口专机边上设置一所述边料取料装置。

进一步地，所述自动冲压工序包括冲底板模具、冲床、及第二摆臂机械手，所述冲床上设置一所述冲底板模具，所述第二摆臂机械手控制底托移动放入所述冲床上。

进一步地，所述全自动生产线还包括一底板收集专机，所述底板收集专机包括一第三机械手，所述第三机械手设置在所述冲床周侧。

进一步地，所述第三机械手为一复合吸盘机械手。

进一步地，所述第三机械手为一码垛机器人。

进一步地，所述第一、二机械手为一在机械手上配置PVC橡胶真空吸盘。

一种电饭锅底托全自动生产线，所述全自动生产线用于配合所述一种电饭锅底托全自动生产方法，所述自动化生产方法包括以下步骤：

(1)自动上料机移动并调整胚料，定位胚料位置；

(2)自动抹油机对胚料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30MM硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为3-5MM；

(3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机中，所述自动拉伸机为一120T快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料至输送带上，胚料进入自动切边压止口工序；

所述自动拉伸机采用8-10MPA的液体压力为动力源；

(4)第一摆臂机械手从输送带上吸取底托，并移动底托到所述自动切边压止口专机，所述自动切边压止口专机启动，完成多余边料的切边、压止，经过上述步骤的胚料被输送至所述自动冲压工序；

所述自动切边压止口专机的的切边速度为20-80MM/S；

(5)胚料进入所述自动冲压工序，第二摆臂机械手吸取完成切边压止口的底托，将冲底板模具放置在冲床上，胚料放置在所述冲底板模具上，所述冲床采用8MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65-85MM/S，完成胚料的自动冲压工序；

(6)第三机械手吸取完成的底托及底板，移动底托放至输送带上输送到收集点，将所述底板分层叠放到所述底板，所述底板收集专机完成分拣底板及底托。

本发明的有益之处：应用所述电饭锅底托全自动生产线，整个过程将自动上料、传送、冲压电饭锅底托、拉伸整形的自动化操作，结合应用到电饭煲电饭锅底托生产线当中，实现了电饭煲电饭锅底托冲压自动化生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的电饭煲电饭锅底托生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。

附图说明

图1为本发明一实施例所述全自动生产线整体结构示意图；

图2为本发明一实施例所述全自动生产线的俯视图；

图3为本发明一实施例所述电饭锅底托全自动生产方法的工艺流程框图。

具体实施方式