[发明专利]一种电饭锅底托全自动生产线

权利要求书

1.一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述全自动生产线用于机器人自动化生成电饭锅底托，所述全自动生产线包括：

一对胚料进行抹油拉伸操作的自动拉伸工序；

一对胚料进行切边、压止口操作的自动切边压止口工序，所述自动切边压止口工序连接所述自动拉伸工序；

一自动冲压工序，所述自动拉伸工序连接所述自动切边压止口工序；

及一控制装置，所述控制装置用于控制所述全自动化生产线的操作。

2.如权利要求1所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述自动拉伸工序包括自动上料机、自动抹油机、自动拉伸机、自动推出机、及第一、二机械手，所述自动上料机通过所述第一机械手吸取胚料连接所述自动抹油机；

所述自动抹油机通过所述第二机械手连接所述自动拉伸机。

3.如权利要求1所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述自动切边压止口工序包括第一摆臂机械手、自动切边压止口专机、及一边料取料装置，所述第一摆臂机械手控制底托移动放入所述自动切边压止口专机上，所述自动切边压止口专机边上设置一所述边料取料装置。

4.如权利要求1所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述自动冲压工序包括冲底板模具、冲床、及第二摆臂机械手，所述冲床上设置一所述冲底板模具，所述第二摆臂机械手控制底托移动放入所述冲床上。

5.如权利要求1所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述全自动生产线还包括一底板收集专机，所述底板收集专机包括一第三机械手，所述第三机械手设置在所述冲床周侧。

6.如权利要求5所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述第三机械手为一复合吸盘机械手。

7.如权利要求5所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述第三机械手为一码垛机器人。

8.如权利要求2所述一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述第一、二机械手为一在机械手上配置PVC橡胶真空吸盘。

9.一种电饭锅底托全自动生产线，其特征在于，所述全自动生产线用于配合生产如权利要求1-8任意之一所述一种电饭锅底托全自动生产方法，所述自动化生产方法包括以下步骤：

(1)自动上料机移动并调整胚料，定位胚料位置；

(2)自动抹油机对胚料进行抹油操作，自动抹油机的升降传动采用30MM硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，胚料表面经抹油操作，油面厚度为3-5MM；

(3)第一机械手抓取胚料，并移动胚料放入自动拉伸机中，所述自动拉伸机为一120T快速拉伸油压机对胚料进行拉伸操作，然后自动推出机推出胚料至输送带上，胚料进入自动切边压止口工序；

所述自动拉伸机采用8-10MPA的液体压力为动力源；

(4)第一摆臂机械手从输送带上吸取底托，并移动底托到所述自动切边压止口专机，所述自动切边压止口专机启动，完成多余边料的切边、压止，经过上述步骤的胚料被输送至所述自动冲压工序；

所述自动切边压止口专机的的切边速度为20-80MM/S；

(5)胚料进入所述自动冲压工序，第二摆臂机械手吸取完成切边压止口的底托，将冲底板模具放置在冲床上，胚料放置在所述冲底板模具上，所述冲床采用8MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65-85MM/S，完成胚料的自动冲压工序；

(6)第三机械手吸取完成的底托及底板，移动底托放至输送带上输送到收集点，将所述底板分层叠放到所述底板，所述底板收集专机完成分拣底板及底托。