[发明专利]具垂直提升工件功能的夹爪

权利要求书

1.一种具垂直提升工件功能的夹爪，其特征在于，包含：

一个本体，具有一个滑动方向及一个与该滑动方向形成一个第一夹角的提升轴线；

复数个开合滑块，能够沿该滑动方向相互靠近或远离地滑设在该本体且分别位在该提升轴线的两侧，并各具有一个与该滑动方向形成一个第二夹角且槽口皆朝向该提升轴线的容置槽、及一个设在该容置槽的限制挡部，这些开合滑块能够在一个常态位置、一个夹持位置与一个提升位置之间作动；

复数个手指，分别能够伸缩活动地设在这些开合滑块的容置槽，并各具有一个滑设在该容置槽内且位在该容置槽的槽底面与该限制挡部之间的突出部、及一个位于该容置槽外且用以夹持一个工件的指部；

藉此，当这些开合滑块在该常态位置时，这些手指的突出部保持抵顶在该限制挡部，且各该指部未夹持该工件；当这些开合滑块由该常态位置移动至该夹持位置时，这些手指的突出部保持抵顶在该限制挡部，且各该指部夹持该工件；当这些开合滑块由该夹持位置移动至该提升位置时，这些手指内缩于相对应的容置槽，使各该突出部远离该限制挡部，同时各该指部夹持该工件并使该工件沿该提升轴线朝该本体方向垂直提升一个距离。

2.如权利要求1所述之具垂直提升工件功能的夹爪，其中该第一夹角为九十度。

3.如权利要求1所述之具垂直提升工件功能的夹爪，其中更包含复数个弹性组件，这些弹性组件分别设在这些开合滑块的容置槽内且位于该容置槽的槽底面与该手指之间，使这些开合滑块在该常态位置与夹持位置时，这些手指的突出部保持抵顶在该限制挡部。

4.如权利要求3所述之具垂直提升工件功能的夹爪，其特征在于，这些弹性组件皆为压缩弹簧。

5.如权利要求3所述之具垂直提升工件功能的夹爪，其特征在于，这些开合滑块的容置槽的槽底面凹设有一个第一限位凹部，这些手指更具有一个对应该第一限位凹部的第二限位凹部，这些弹性组件的两端分别设在该第一限位凹部与该第二限位凹部。

6.如权利要求1所述之具垂直提升工件功能的夹爪，其特征在于，当这些开合滑块在该夹持位置时，这些开合滑块之间的距离小于这些开合滑块在该常态位置时之间的距离；当这些开合滑块在该提升位置时，这些开合滑块之间的距离小于这些开合滑块在该夹持位置时之间的距离。

7.如权利要求1所述之具垂直提升工件功能的夹爪，其特征在于，这些开合滑块及这些手指的数量分别为二个。