[发明专利]用于控制车辆的停止的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的停止的装置，所述装置包括：

信息采集系统，其采集道路信息、位置信息和行驶信息中的至少一种；以及

控制系统，车辆在道路上行驶期间遇到紧急情况时，所述控制系统基于所述信息采集系统采集的信息而使车辆停止。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的停止的装置，其中，所述道路信息包括道路上的点处的曲率和海拔、隧道的位置和曲线的转向。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的停止的装置，其中，当道路的曲率超过第一阈值时，所述控制系统将车辆行驶的道路确定为第一曲线，保持车辆的当前速度直到车辆行驶出第一曲线为止，并且以安全的减速速度将车辆停止。

4.根据权利要求2所述的用于控制车辆的停止的装置，其中，当道路的曲率超过第二阈值并且小于或等于第一阈值时，所述控制系统将车辆行驶的道路确定为第二曲线，检查第二曲线的转向和车辆行驶的车道，当第二曲线是左转向曲线并且车辆在第一车道上行驶时或者当第二曲线为右转向曲线并且车辆在最外面的车道上行驶时，保持车辆的当前速度，直到车辆行驶出第二曲线为止，并且以安全的减速速度将车辆停止。

5.根据权利要求2所述的用于控制车辆的停止的装置，其中，当在车辆的前面有隧道时，所述控制系统防止车辆在隧道内以及与隧道出口的距离小于或等于阈值时停止。

6.根据权利要求2所述的用于控制车辆的停止的装置，其中，所述控制系统基于海拔信息计算车辆当前行驶的部分的海拔改变率，当计算的海拔改变率超过参考值时，保持车辆的当前速度，直到车辆通过所述部分为止，并且以安全的减速速度将车辆停止。

7.一种用于控制车辆的停止的方法，所述方法包括：

通过信息采集系统采集道路信息、位置信息和行驶信息中的至少一种；以及

车辆在道路上行驶期间遇到紧急情况时，通过控制系统基于采集的信息而使车辆停止。

8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的停止的方法，其中，所述道路信息包括道路上的点处的曲率和海拔、隧道的位置和曲线的转向。

9.根据权利要求8所述的用于控制车辆的停止的方法，其中，车辆的停止包括：当道路的曲率超过第一阈值时，将车辆行驶的道路确定为第一曲线，保持车辆的当前速度直到车辆行驶出第一曲线为止，并且以安全的减速速度将车辆停止。

10.根据权利要求8所述的用于控制车辆的停止的方法，其中，车辆的停止包括：当道路的曲率超过第二阈值并且小于或等于第一阈值时，将车辆行驶的道路确定为第二曲线，检查第二曲线的转向和车辆行驶的车道，当第二曲线是左转向曲线并且车辆在第一车道上行驶时或者当第二曲线为右转向曲线并且车辆在最外面的车道上行驶时，保持车辆的当前速度，直到车辆行驶出第二曲线为止，并且以安全的减速速度将车辆停止。

11.根据权利要求8所述的用于控制车辆的停止的方法，其中，车辆的停止包括：当在车辆的前面有隧道时，防止车辆在隧道内以及与隧道出口的距离小于或等于阈值时停止。

12.根据权利要求8所述的用于控制车辆的停止的方法，其中，车辆的停止包括：基于海拔信息计算车辆当前行驶的部分的海拔改变率，当计算的海拔改变率超过参考值时，保持车辆的当前速度，直到车辆通过所述部分为止，并且以安全的减速速度将车辆停止。