[发明专利]一种基于特征点定位和边缘检测的图像融合实验方法

权利要求书

1.一种基于特征点定位和边缘检测的图像融合实验方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)搭建实验装置，包括红外相机和紫外相机，所述的红外相机和紫外相机光轴平行；

(2)将荧光灯管放置于紫外相机视场的四个角点处进行特征点定位获取图像融合参数；

(3)拍摄红外图像和紫外图像并分别进行预处理；

(4)利用步骤(2)获得的融合参数对红外图像和紫外图像进行融合；

步骤(2)图像融合参数包括图像融合缩放比和图像融合平移量；

步骤(2)具体为：

(21)将荧光灯管分别置于紫外相机视场的4个角点处，分别通过红外相机和紫外相机拍摄对应的用于特征标定的红外图像和紫外图像；

(22)将4张红外图像和4张紫外图像分别进行叠加得到包含4个光点的第一红外图像以及含有4个光斑的第一紫外图像；

(23)将第一红外图像以及第一紫外图像边缘相互重合置于同一坐标系中；

(24)将第一紫外图像中4个光斑中心点进行连线形成第一长方形，并获取长方形中心点坐标P1，将第一红外图像的4个光点进行连线形成第二长方形，第二长方形中心点坐标为P2；

(25)计算第一长方形的的面积为S1，第二长方形的面积为S2，则得到图像融合缩放比为S1/S2；

(26)将第一紫外图像以图像中心点为缩放中心并按图像融合缩放比进行缩小或放大得到第二紫外图像，第二紫外图像中包括4个光点，且该4个光点大小与第一红外图像中光点大小相等；

(27)将第二紫外图像中的4个光点进行连线形成第三长方形，获取第三长方形中心点坐标P3；

(28)将第二紫外图像进行平移第三长方形中心点移动至与第二长方形中心点重合完成对准；

(29)根据中心点坐标P1和中心点坐标P3计算出平移量，将该平移量作为所述的图像融合平移量；

步骤(3)中红外图像预处理包括：

(310)对红外图像进行滤波和平滑得到第一预处理红外图像；

(311)将第一预处理红外图像中的灰度值转换为温度值；

(312)根据温度值将第一预处理红外图像进行伪色彩处理得到红外伪色彩图像；

步骤(3)中紫外图像预处理包括：

(320)对紫外图像进行滤波和平滑处理得到第一预处理紫外图像；

(321)对第一预处理紫外图像进行边缘检测获取第一预处理紫外图像的能量区域得到第二预处理紫外图像；

(322)从第二预处理紫外图像中提取能量区域图像，进而将能量区域图像与红外伪色彩图像进行融合；

步骤(321)中边缘检测采用基于Canny准则的小波边缘检测算法；

步骤(4)中采用基于小波边缘检测的图像融合方法进行图像融合。