[发明专利]悬架系统

说明书

本发明提供一种悬架系统。课题在于提高越野通过性。ECU(100)将左右前轮以及左右后轮中的任意一方设为侧倾刚性降低对象轮，将任意另一方设为非侧倾刚性降低对象轮，将侧倾刚性降低对象轮的弹簧切换阀(62)与车身调平控制阀(61)形成为开阀状态，使侧倾刚性降低对象轮的左右的液压缸(20)相互连通，并且，将非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的弹簧切换阀(62)以及车身调平控制阀(61)形成为闭阀状态、且将旁通阀(63)形成为开阀状态，从而使非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的第二气体弹簧(32)与侧倾刚性降低对象轮的液压缸(20)连通。

技术领域

本发明涉及能够切换悬架刚度(wheel rate)的悬架系统。

背景技术

以往，例如如专利文献1所提出的那样，公知有能够切换悬架刚度的悬架系统。在该悬架系统中，在车身与左右前后轮的车轮保持部件之间设置有液压缸(减振器)，并且在各液压缸连通有弹簧常数大的高压储能器与弹簧常数小的低压储能器。这两个储能器作为液压系统的弹簧发挥功能。

在将液压缸与低压储能器连通的通路设置有弹簧切换阀，该弹簧切换阀能够切换成允许二者的连通的状态与隔断二者的连通的状态。因而，能够通过弹簧切换阀的开闭来切换悬架刚度。此外，悬架刚度表示车轮位置处的弹簧常数，表示车轮的接地载荷的变化与该车轮处的车身和车轮中心之间的上下距离的变化(车轮移动)之比、即为了产生单位车轮移动所需的该车轮的接地载荷变化量。

在该悬架系统中，在通常行驶时，在液压缸连通有高压储能器与低压储能器(弹簧切换阀：开)，悬架刚度被设定得较小(软)。另外，在急转弯时以及急加减速时，液压缸与低压储能器之间的连通被隔断(弹簧切换阀：闭)，悬架刚度被设定得较大(硬)。

另外，该悬架系统具备通过液压缸的液压控制来调整车高的功能，能够使用车高调整用的液压控制回路而将悬架刚度设定为中等。在该情况下，使成对的左右轮的液压缸相互连通，并且使左右一个轮的低压储能器连通于液压缸。由此，左右两个轮的液压缸被维持在总计连通有两个高压储能器与一个低压储能器的状态。另外，使成对的前后轮的液压缸相互连通，由此也能够将悬架刚度设定为中等。在该情况下，使前后一个轮的低压储能器连通于液压缸。由此，维持在前后两个轮的液压缸总计连通有两个高压储能器与一个低压储能器的状态。

通过以上述方式切换左右轮之间或者前后轮之间的液压缸的相互的连通状态以及液压缸与低压储能器之间的连通状态，能够将悬架刚度切换为硬、中等以及软。

专利文献1：日本特开2008－168861号公报

通常，左右轮的悬架刚度大致相等，因此，即便在左右轮之间使液压缸相互连通，与各轮的最小悬架刚度相比也不降低。即，无法使左右轮的悬架刚度小于由设置于各液压缸的一个高压储能器与一个低压储能器决定的悬架刚度。另外，若在前后轮之间使液压缸相互连通，则前后轮的悬架刚度成为前轮的悬架刚度与后轮的悬架刚度之间的中间的值。因此，例如，在将前轮的悬架刚度设定得比后轮的悬架刚度小的情况下，即便如上所述那样连通，也无法使前轮的悬架刚度降低。

为了通过越野道路，降低侧倾刚性、增大各轮的车轮垂直行程(wheelarticulation)(行程位移量)，始终使车轮与路面接地尤为重要。然而，在上述的悬架系统中，能够降低悬架刚度的范围窄。因此，在具备上述的悬架系统的车辆中，针对越野通过性尚存改进的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提高越野通过性。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，提供一种悬架系统，具备：

液压缸(20)，该液压缸在车辆的左右前后轮的每一个中设置于车轮保持部件与车身之间，收容工作油并与上述车轮保持部件和上述车身之间的距离变化相对应地伸缩；