[发明专利]悬架系统

权利要求书

1.一种悬架系统，具备：

液压缸，该液压缸在车辆的左右前后轮的每一个中设置于车轮保持部件与车身之间，收容工作油并与所述车轮保持部件和所述车身之间的距离变化相对应地伸缩；

第一气体弹簧，该第一气体弹簧与所述左右前后轮的各液压缸对应地设置，具备相互分隔的第一气体室与同所述液压缸连通的第一油室，收容于所述第一油室的工作油的量根据所述液压缸的液压而变化，从而所述第一气体弹簧作为液压系统的弹簧发挥功能；

第二气体弹簧，该第二气体弹簧与所述各液压缸对应地设置，具备相互分隔的第二气体室与同所述液压缸连通的第二油室，收容于所述第二油室的工作油的量根据所述液压缸的液压而变化，从而所述第二气体弹簧作为液压系统的弹簧发挥功能；

弹簧切换阀，该弹簧切换阀与所述各液压缸对应地设置，能够切换成允许所述液压缸与所述第二气体弹簧之间的连通的状态和隔断所述液压缸与所述第二气体弹簧之间的连通的状态；以及

悬架刚度切换单元，该悬架刚度切换单元控制所述弹簧切换阀从而切换悬架刚度，

其中，

所述悬架系统具备侧倾刚性降低单元，当在不平整道路行驶时，所述侧倾刚性降低单元将左右前轮以及左右后轮中的任意一方设为侧倾刚性降低对象轮，将任意另一方设为非侧倾刚性降低对象轮，在使所述侧倾刚性降低对象轮的所述弹簧切换阀开阀的状态下，使所述侧倾刚性降低对象轮的左右的液压缸相互连通，并且，使通过将所述非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的所述弹簧切换阀闭阀而被从该车轮的所述液压缸隔断的所述第二气体弹簧与所述侧倾刚性降低对象轮的左右的液压缸连通。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，具备：

工作油给排装置，该工作油给排装置用于相对于所述各液压缸进行工作油的供给以及排出；

给排液压控制回路，该给排液压控制回路具有连接于所述工作油给排装置并成为供工作油流经的流路的给排总通路以及进行所述给排总通路的开闭的总阀；

车高调整用液压控制回路，该车高调整用液压控制回路与所述各液压缸对应地设置，具有使所述液压缸的每一个与所述给排总通路连通的工作油的流路即车高调整用通路以及进行所述车高调整用通路的开闭的车高调整用阀；

第二气体弹簧用液压控制回路，该第二气体弹簧用液压控制回路与所述各液压缸对应地设置，具有：旁通通路，该旁通通路是绕过所述弹簧切换阀以及所述车高调整用阀而使所述第二气体弹簧的每一个与所述给排总通路连通的工作油的流路；以及进行所述旁通通路的开闭的旁通阀；以及

车高调整控制单元，该车高调整控制单元将所述弹簧切换阀以及所述旁通阀形成为闭阀状态，将所述总阀以及所述车高调整用阀形成为开阀状态，使所述液压缸与所述工作油给排装置连通，从而调整车高，

所述侧倾刚性降低单元构成为：

在将所述总阀闭阀的状态下，将所述侧倾刚性降低对象轮的所述旁通阀和所述车高调整用阀中的至少一方以及所述弹簧切换阀形成为开阀状态，使所述侧倾刚性降低对象轮的左右的液压缸相互连通，并且，将所述非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的所述弹簧切换阀以及所述车高调整用阀形成为闭阀状态、并将所述旁通阀形成为开阀状态，使所述非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的第二气体弹簧与所述侧倾刚性降低对象轮的液压缸连通。

3.根据权利要求2所述的悬架系统，其中，

具备车高差检测单元，该车高差检测单元检测成对的左车轮与右车轮的车高差的大小，

所述侧倾刚性降低单元构成为：

在所述车高差的大小超过第一阈值的情况下，将所述车高差的大小超过第一阈值的左右轮设为侧倾刚性降低对象轮，将所述侧倾刚性降低对象轮的所述旁通阀和所述车高调整用阀中的至少一方以及所述弹簧切换阀形成为开阀状态，使所述侧倾刚性降低对象轮的左右的液压缸相互连通，

在所述车高差的大小超过大于所述第一阈值的第二阈值的情况下，进一步，将相对于所述侧倾刚性降低对象轮位于前后相反侧的非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的所述弹簧切换阀以及所述车高调整用阀形成为闭阀状态，并且将所述旁通阀形成为开阀状态，使所述非侧倾刚性降低对象轮的至少左右一个轮的第二气体弹簧与所述侧倾刚性降低对象轮的液压缸连通。

4.根据权利要求2或3所述的悬架系统，其中，具备：

液压存储单元，在由所述车高调整控制单元进行的车高调整结束后，所述液压存储单元检测并存储与所述车高调整结束后的车轮对应的液压缸的液压；以及

第二气体弹簧液压调整单元，在所述车高调整结束后，所述第二气体弹簧液压调整单元将所述总阀形成为开阀状态，将与所述车高调整结束后的车轮对应的所述弹簧切换阀以及所述车高调整用阀形成为闭阀状态，并且将所述旁通阀形成为开阀状态，使所述第二气体弹簧与所述工作油给排装置连通，调整所述第二气体弹簧的液压，以使得所述第二气体弹簧的液压与存储于所述液压存储单元的液压相等。