[发明专利]主动式射频标签室内定位架构及其方法

说明书

技术领域

本发明属于室内定位架构及其方法领域，且特别涉及到一种透过主动发讯给感测节点并透过相互比对之方式，推算出当前位置的系统架构及其判断方法。

背景技术

请参考图1，为当前定位技术的示意图，由图中可以看出当前技术的架构，由基地台101将讯号给每一个讯号发射节点102，每一个讯号发射节点102都含盖着一定空间，当收讯装置103进入到了讯号发射节点102的发射范围内后，将会收到讯号，收讯装置103透过每一个讯号发射节点102的讯号源，来定位出自己当前的位置。

而这样的作法，有着几个问题：

1.精准度较差。

2.收讯装置103需要较高的功能性，如智能手机，而讯号发射节点102需要有发射讯号的能力，导致整体成本较高。

3.易受到环境影响而导致定位效果较差。

对此，当前技术的定位技术，有极大的改善空间。

所以，如何将上述缺失问题加以改进，是本案发明人所要解决的技术困难点。

发明内容

本发明的目的在提出一种主动式射频标签室内定位架构及其方法，透过主动发讯号给各个感测节点，由感测节点将讯号转换成资料后传递给服务器后进行相互比对，进而推算出当前发讯源距离位于何处的感测节点及距离远近。

为达到上述目的，本发明提出一种主动式射频标签室内定位方法，其系统架构包含：

一发讯源，产生一讯号并主动发送；

复数感测节点，接受该讯号后并产生一资料；

一服务器，与该感测节点连接并接收该资料，该服务器内具有一资料存放模块，该资料存放模块用以储存该资料；

至少一桥接器，设置于该感测节点与该服务器之间，用以连结该感测节点及该服务器并作为该资料交换的媒介；及

一判断模块，设置于该服务器内，判断该资料后加以推算出该发讯源的当前位置。

在一实施例，该感测节点根据收到该讯号强度，推测出该发讯源与该感测节点的距离远近，并根据距离远近定义出至少一个距离区间，且服务器调整该距离区间的范围大小。

而本发明的判断方法，由发讯源主动发送讯号，各个感测节点接收讯号后并产生资料，各个感测节点将资料传递给服务器加以储存并相互比对判断，推算出发讯源与每一感测节点的距离，判断发讯源当前的位置。

在一实施例，该服务器内具有一开放区域模式(open area mode)判断方法及一封闭区域模式(close area mode)判断方法，在开放区域模式判断方法或封闭区域模式判断方法其中之一方法下，各感测节点根据接收到发讯源所发出的讯号强度，推算出发讯源当前距离感测节点的位置远近，并根据位置远近定义出发讯源对应于感测节点所在的距离区间，且根据距离感测节点的位置远近，该距离区间进一步的定义区分为距离感测节点较近的第一区间及距离感测节点较远的第二区间。

在一实施例，在开放区域模式判断方法中，当该发讯源进入其中一个感测节点的第一区间后，服务器将会保留此该资料且忽视发讯源进入其他感测节点的第二区间的资料，并判定其位置位于此该感测节点附近。

在一实施例，在开放区域模式判断方法中，当该发讯源由其中一个感测节点的第一区间进入第二区间后，服务器将会保留此节点之第二区间资料且重新接受发讯源进入其他感测节点的第二区间资料

在一实施例，在开放区域模式判断方法中，当该发讯源依序进入感测节点的第二区间后，服务器将会保留最新的感测节点的第二区间资料，并判定其位置位于此二感测节点之间。

在一实施例，在开放区域模式判断方法中，当该发讯源进入其中一个感测节点的第一区间后，服务器将会保留此节点之第一区间资料，当有新的感测节点的第一区间资料产生，服务器将会保留此新节点的第一区间资料，并判断其位置位于此新感测节点附近，服务器依据以上原则选择需保留的资料并依序的与新感测节点的区间资料作比对来判断发讯源的位置。

在一实施例，在开放区域模式判断方法中，当该发讯源依序进入感测节点的第一区间后，服务器将会保留最先的感测节点的第一区间资料，当该发讯源依序进入感测节点的第二区间后，服务器将会保留最后的感测节点的第二区间资料。

在一实施例，在封闭区域模式判断方法中，当该发讯源进入其中一个感测节点的第一区间或第二区间后，服务器将会储存并判定当前发讯源靠近该感测节点。