[发明专利]一种电站电力设备工况监控机器人

说明书

本发明公开了一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有腔体，盖板铰接设置在本体上，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，还包括中心轴以及多个由太阳能电池板I、太阳能电池板II组成的太阳能电池板组，太阳能电池板I包括背板，在背板上开有矩形槽，光电转换组件嵌入矩形槽内，在光电转化组件上设有采光板，采光板呈波浪形，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，避免众多环境因素的影响，保持对电站设备实时监测，并及时将巡检信息存储，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

技术领域

本发明涉及电力领域，具体涉及一种电站电力设备工况监控机器人。

背景技术

众所周知，变电站中设备的技术状态和设备运行状态如何，必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果。为了提高设备的利用率，设备运行的可靠性、降低维修成本。加强对设备巡检及缺陷管理，是提高设备的运行管理水平的一项重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。变电站值班员进行人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现，例如：油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现，如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。另一方面，由于无人值班变电站增多，许多变电站的距离也较远，在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时，造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态，及时发现隐患，危急电网的安全运行。特别是无法及时了解出现问题的变电站情况，失去优先安排处理的机会。巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方，对巡视人员的人身安全也有一定的威胁，特别是在异常现象查看、恶劣天气特巡，事故原因查找时危险性更大。

综上所述，无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的交通风险和巡视过程风险。

发明内容

本发明目的在于提供一种电站电力设备工况监控机器人，以解决上述缺陷。

本发明通过下述技术方案实现：