[发明专利]一种电站电力设备工况监控机器人

权利要求书

1.一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体(1)，在所述本体(1)上设有行走机构、用于驱动行走机构的电机、控制器以及与控制器电连接的检测头(5)，其特征在于：在所述本体(1)上开有腔体(2)，所述电机固定在腔体(2)内，盖板(4)铰接设置在本体(1)上用于密封所述腔体(2)的开放端，卷筒(3)的下端贯穿所述盖板(4)向腔体(2)底部延伸，在所述卷筒(3)下段内壁上开有环形槽(9)，T型块(8)的水平段两端滑动设置在环形槽(9)内，气缸(7)的输出端与所述T型块(8)水平段的底部连接，还包括位于卷筒(3)内的中心轴(65)、以及多个沿所述中心轴(65)周向铰接设置在其外壁上太阳能电池板组(6)，所述太阳能电池板组(6)由一个太阳能电池板I(61)以及一个太阳能电池板II(63)组成，所述太阳能电池板I(61)与太阳能电池板II(63)的结构相同，所述太阳能电池板I(61)包括背板(11)，在所述背板(11)上开有矩形槽，光电转换组件嵌入所述矩形槽内，且在光电转化组件上表面设有采光板(13)，所述采光板(13)呈波浪形，所述中心轴(65)与T型块(8)竖直段端部连接；充电时，气缸(7)的输出端上顶带动多个太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)移出至卷筒(3)外，且多个太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)由最初的收卷状态转变为舒张状态，所述舒张状态是指多个太阳能电池板I(61)以及多个太阳能电池板II(63)沿中心轴(65)径向拼接成一个采光平面。

2.根据权利要求1所述的一种电站电力设备工况监控机器人，其特征在于：所述中心轴(65)上端沿所述卷筒(3)的轴线向上延伸，且在中心轴(65)延伸段端部固定有顶盖(10)，所述顶盖(10)用于密封所述卷筒(3)的上端部。

3.根据权利要求1所述的一种电站电力设备工况监控机器人，其特征在于：所述光电转化组件包括太阳能芯片以及两层EVA胶膜，两层所述EVA胶膜将所述太阳能芯片完全包裹。

4.根据权利要求1所述的一种电站电力设备工况监控机器人，其特征在于：所述采光板(13)为低铁钢化玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种电站电力设备工况监控机器人，其特征在于：所述太阳能电池板I(61)通过连接件I(62)与中心轴(65)外壁铰接，所述太阳能电池板II(63)通过连接件II(64)与中心轴(65)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电站电力设备工况监控机器人，其特征在于：所述连接件I(62)位于所述连接件II(64)下方，所述连接件I(62)与连接件II(64)均呈圆弧形，且满足在多个太阳能电池板组(6)由最初的收卷状态转变为舒张状态时，多个太阳能电池板I(61)以及多个太阳能电池板II(63)拼接成一个连续的且呈环状的采光平面。

7.根据权利要求5或6所述的一种电站电力设备工况监控机器人，其特征在于：所述太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)均通过导线与腔体(2)内的蓄电池连接。