[发明专利]一种移动群智感知方法及系统

说明书

本申请公开了一种移动群智感知方法及系统，该方法包括：从目标感知区域中筛选出所有在预设时间跨度内均一直处于充足感知覆盖的格子单元，得到相应的目标格子单元集合；从移动节点集合中筛选出在每个覆盖周期内能够满足目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集；将所有覆盖周期对应的所有移动节点子集进行合并，得到目标移动节点集合；利用目标移动节点集合进行群智感知。本申请在确保格子单元得到充足覆盖的情况下，减少了在每个覆盖周期进行感知数据采样的移动节点的数量，从而有效降低了群智感知过程中采样冗余以及能量损耗。

技术领域

本发明涉及群智感知技术领域，特别涉及一种移动群智感知方法及系统。

背景技术

移动群智感知是一种新型的感知模式，其利用智能移动设备中嵌入的GPS，麦克风，摄像头等传感器件来高效地收集感知数据，之后通过蜂窝移动网络(3G/4G)或WiFi将感知数据发往远程的感知平台，感知平台会对汇集的感知数据进行数据清洗，数据库存储以及数据的分析与挖掘，从而为上层的服务应用提供良好的决策支持，进而为用户提供普适的服务。移动用户的参与是移动群智感知最为重要的特性之一，移动用户的移动特性也为感知覆盖以及数据传输提供了前所未有的机会。

覆盖通常被用来表示移动群智感知的感知质量，移动群智感知中的覆盖有一些独有的性质，首先，它是时空相关的，例如，监测区域内某时某地的空气质量能够代表在一定的时间范围内它的邻近区域的空气质量，因此，移动群智感知通常只要求子区域被周期性地覆盖，而不是子区域内的每一个点都一直处于覆盖状态。其次，由于人们经常在一些热门区域的附近移动，可能会导致热门区域的覆盖质量优于其他地区。不仅如此，由于不同的节点有着各自多样化的移动区域，可能会导致不同的节点对覆盖作出不同的贡献。最后，当且仅当一个移动节点在子区域中进行采样，才认为子区域被真实覆盖了，因此，覆盖是与移动节点的采样频率相关联的，频繁的采样会使得区域以更大的可能性被覆盖，但同时也会导致过多的能量消耗，从而会降低移动用户参与信息提供的热情，进而影响移动群智感知的应用质量。

目前，移动群智感知应用一般利用一定的激励机制吸引移动用户参与到移动群智感知的任务中，在这个过程中会导致一部分对感知覆盖贡献较少的移动用户也参与到感知任务中，进而导致采样冗余以及不必要的能量消耗。

综上所述可以看出，如何降低群智感知过程中采样冗余以及能量消耗是目前还有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动群智感知方法及系统，能够有效降低群智感知过程中采样冗余以及能量消耗。其具体方案如下：

一种移动群智感知方法，包括：

从目标感知区域中筛选出所有在预设时间跨度内均一直处于充足感知覆盖的格子单元，得到相应的目标格子单元集合；

从移动节点集合中筛选出在每个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集；

将所有覆盖周期对应的所有移动节点子集进行合并，得到目标移动节点集合；

利用所述目标移动节点集合进行群智感知。

可选的，所述从目标感知区域中筛选出所有在预设时间跨度内均一直处于充足感知覆盖的格子单元的过程，包括：

计算所述目标感知区域的每一格子单元在所述预设时间跨度的每一覆盖周期中的覆盖充足度；

从所述目标感知区域中筛选出在所述预设时间跨度的所有覆盖周期内覆盖充足度均大于预设充足度阈值的所有格子单元，得到所述目标格子单元集合。

可选的，所述从移动节点集合中筛选出在每个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集的过程，包括：