[发明专利]一种移动群智感知方法及系统

权利要求书

1.一种移动群智感知方法，其特征在于，包括：

从目标感知区域中筛选出所有在预设时间跨度内均一直处于充足感知覆盖的格子单元，得到相应的目标格子单元集合；

从移动节点集合中筛选出在每个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集；

将所有覆盖周期对应的所有移动节点子集进行合并，得到目标移动节点集合；

利用所述目标移动节点集合进行群智感知；

其中，所述充足感知覆盖的定义为：若任一格子单元在第x个覆盖周期被所述移动节点集合中的所有移动节点覆盖的次数总和不小于η，η为预设充足度阈值，η大于等于1，则表示该格子单元在所述第x个覆盖周期内被充足覆盖。

2.根据权利要求1所述的移动群智感知方法，其特征在于，所述从目标感知区域中筛选出所有在预设时间跨度内均一直处于充足感知覆盖的格子单元的过程，包括：

计算所述目标感知区域的每一格子单元在所述预设时间跨度的每一覆盖周期中的覆盖充足度；

从所述目标感知区域中筛选出在所述预设时间跨度的所有覆盖周期内覆盖充足度均大于所述预设充足度阈值的所有格子单元，得到所述目标格子单元集合；

其中，格子单元c_j对应的所述覆盖充足度的表达式为：

式中，Loc_i(t)表示t时刻节点u_i的位置，δ_j(Loc_i(t))表示t时刻u_i节点是否覆盖了格子单元c_j，j＝1,2,...,n，n表示格子单元的数量，T_cp表示覆盖周期，r′表示覆盖周期的数量，m表示所述移动节点集合中移动节点的数量。

3.根据权利要求2所述的移动群智感知方法，其特征在于，所述从移动节点集合中筛选出在每个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集的过程，包括：

步骤A1：从当前的所述移动节点集合中筛选出在第i个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集，其中，i为正整数；

步骤A2：将与第i个覆盖周期对应的移动节点子集从当前的所述移动节点集合中删除，得到新的所述移动节点集合；

步骤A3：将i值加1，以对i值进行更新，并判断当前的i值是否大于预设覆盖周期总数，如果是，则结束，如果否，则重新进入步骤A1。

4.根据权利要求3所述的移动群智感知方法，其特征在于，步骤A1具体包括：

基于贪心策略，从当前的所述移动节点集合中筛选出在第i个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集。

5.根据权利要求1至4任一项所述的移动群智感知方法，其特征在于，所述利用所述目标移动节点集合进行群智感知的过程，具体包括：

步骤B1：在第j个覆盖周期内，利用第j个覆盖周期对应的移动节点子集进行群智感知，并在本次覆盖周期内基于不同移动节点之间的协作感知机制减少移动节点的采样次数，其中，j为正整数；

步骤B2：将j值加1，以对j值进行更新，并判断当前的j值是否大于预设覆盖周期总数，如果是，则结束，如果否，则重新进入步骤B1。

6.一种移动群智感知系统，其特征在于，包括：

格子单元筛选模块，用于从目标感知区域中筛选出所有在预设时间跨度内均一直处于充足感知覆盖的格子单元，得到相应的目标格子单元集合；

移动节点筛选模块，用于从移动节点集合中筛选出在每个覆盖周期内能够满足所述目标格子单元集合中所有格子单元的感知覆盖需求的移动节点子集；

移动节点合并模块，用于将所有覆盖周期对应的所有移动节点子集进行合并，得到目标移动节点集合；

群智感知模块，用于利用所述目标移动节点集合进行群智感知；

其中，所述充足感知覆盖的定义为：若任一格子单元在第x个覆盖周期被所述移动节点集合中的所有移动节点覆盖的次数总和不小于η，η为预设充足度阈值，η大于等于1，则表示该格子单元在所述第x个覆盖周期内被充足覆盖。