[发明专利]一种多功能施工工作台和机器人

说明书

本发明公开了一种多功能施工工作台和机器人；工作台包括升降板、旋转机构、伸缩头、工作头旋转台和工作头；工作台可以以升降板为支点，在一个半球范围内进行活动。由于类似多关节机械臂的特性；机器人包括机架和工作台，并具有倾斜程度调整系统；能对机架的倾斜程度进行调整，使机器人始终处于竖直和水平状态，保证施工进行，且在机器人移动过程中能依靠激光基准面进行导向和定位。本发明能解决边角等不容易施工部分的机械化施工问题，机架可以收缩和展开，方便收纳。

技术领域

本发明属于建筑机械领域，尤其涉及一种多功能施工工作台和机器人。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化。虽然大部分的分项项目已有相应的机械化设备，但是目前此类工程机械设备主要针对大作业量和大面积作业的分项项目，单位面积小、社会总量很大的分项项目依然处于原始的手工作业。其原因一是大面积整平作业虽然已有机械设备来完成，但小面积作业依然无法由机械设备辅助，二是此类工程机械设备造价昂贵，体积庞大，重量巨大，小面积作业效率低。

目前小面积作业的刮浆抹灰、打磨、抛光作业还只能依靠人工或部分平面刮浆设备实施完成。依靠人工完成时，首先，通常需要搭建供施工人员施工的平台，平台的搭建或拆除要额外花费多个工作时，增加了施工的成本；可移动平台的出现虽然部分解决了大规模搭建时的成本问题，但由于需要经常移动，通常需配备辅助人员(尤其是对大面积的天花板进行施工时)，而且在平台上施工存在安全隐患；其次，施工人员的经验和技术直接影响了作业工程的质量，现实中施工人员技术参差不齐，从而造成质量稳定性差，施工进度慢，施工工人必须用很长的时间和消耗很大的体力，劳动强度高耗时长、人力成本高的问题。

而由于目前市面上已有的刮浆抹灰或打磨设备普遍存在施工精度低、设备体积大、机械化程度低等问题，远远不能满足建筑施工行业的要求。

因此若有一种机械设备可以快速改善施工质量的稳定性，并且不依赖于施工人员的经验和技术，完全靠机械化来满足各个施工环节的质量标准，轻松，快捷完成作业，那将对社会创造很大的效益。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种多功能施工工作台和机器人，主要针对墙地面和天花板的刮浆抹灰、打磨、抛光作业，可以取代传统人工作业，解决诸多弊端。

本发明的技术方案如下：

一种多功能施工工作台包括升降旋转机构、伸缩头、工作头旋转台和工作头；

所述的升降旋转机构一端与伸缩头的一端铰接，伸缩头另一端与工作头旋转台一端密封连接，工作头旋转台另一端安装工作头；所述的工作头旋转台侧壁上安装有功能管；工作头旋转台内设有空心腔，空心腔与功能管连通；工作头端面设有开口，开口与空心腔连通。

优选的，所述的升降旋转机构包括升降板和旋转机构；所述的旋转机构包括底板、旋转装置和旋转翻转板；底板和旋转翻转板之间通过旋转装置连接，旋转翻转板与伸缩头一端铰接；底板与升降板通过滑动副连接；所述旋转机构上设有用于驱动旋转机构相对于升降板运动的驱动机构。所述旋转翻转板与伸缩头铰接处设有铰接驱动机构，所述铰接驱动机构控制伸缩头相对于旋转翻转板的位置。

优选的，所述的升降旋转机构包括升降板和旋转机构；所述的旋转机构包括底板、旋转装置和旋转板；底板和旋转板之间通过旋转装置连接，旋转板与升降板固定连接；升降板上设有滑块铰接座；所述滑块铰接座与伸缩头一端铰接，所述滑块铰接座上设有用于驱动滑块铰接座相对于升降板运动的驱动机构。

优选的，所述的伸缩头内设有推杆电机和滑块，所述的工作头旋转台上设有旋转电机以及与所述滑块配合的滑轨；伸缩头的推杆电机可推动工作头旋转台移动，旋转电机带动工作头旋转台上与工作头连接的部分旋转。

优选的，所述的工作头为抹灰工作头、打磨工作头或抛光工作头，

所述的抹灰工作头开口所在端面为平整端面；