[发明专利]一种井盖自动铺设装置

说明书

一种井盖自动铺设装置，属于建筑施工设备领域，所述夹取装置安装在第一支架末端，所述电磁铁安装在第一第一挡板上，所述第一挡板与第一传送带保护壳相固定，所述车轮主轴安装在控制器装置下部，所述控制器装置安装在第二支架后部，所述放盖装置安装在控制器装置的后部，所述第一摄像头基座连接第一摄像头和控制器装置，所述第二摄像头与第二摄像头旋转基座相固定，所述转台安装在控制器装置上部，所述第一支架连接夹取装置和转台，所述第一电机安装在第一传送带保护壳上。该发明通过夹取装置的夹取，并通过第一支架的转动实现了将井盖移动到传动带从而运送到检查井口。

技术领域

本发明涉及一种井盖自动铺设装置，具体地说是通过夹取装置的夹取，并通过第一支架的转动实现了将井盖移动到传动带从而运送到井口的装置，属于建筑施工设备领域。

背景技术

随着我国基本建设的发展，道路建设工程数量越来越多，各种管路检查井遍布在马路上，加之目前城市供电线路、网络线路走入地下，极大地增加了井盖的数量，井盖的铺设在工程中也是越来越多，需要铺设的道路不经道路长，而且需要大量的人力物力。

现在井盖的施工往往都是工程车运输井盖，走到检查井的位置人工将井盖放下，需要运输车和人工持续作业，浪费了大量的人工的通知，运输费用往往很贵，使工程的投入大大增加。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种井盖自动铺设装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种井盖自动铺设装置，包括夹取装置、电磁铁、第一挡板、车轮主轴、车轮、控制器装置、放盖装置、第一摄像头、第一摄像头基座、第二摄像头旋转基座、第二摄像头、转台、第一支架、井盖、第一电机、第一传送带保护壳、第一传送带、第二挡板、第三挡板、弹簧、步进动力装置、第四挡板、第二支架、传送带主轴和第二传送带，所述夹取装置安装在第一支架末端，所述电磁铁安装在第一挡板上，所述第一挡板与第一传送带保护壳相固定，所述车轮主轴安装在控制器装置下部，所述车轮安装在车轮主轴上，所述控制器装置安装在第二支架后部，所述放盖装置安装在控制器装置的后部，所述第一摄像头安装在第一摄像头基座上，所述第一摄像头基座连接第一摄像头和控制器装置，所述第二摄像头旋转基座安装在控制器装置上，所述第二摄像头与第二摄像头旋转基座相固定，所述转台安装在控制器装置上部与第二摄像头旋转基座在同一平面，所述第一支架连接夹取装置和转台，所述井盖与井盖并排放置，所述第一电机安装在第一传送带保护壳上，所述第一传动带保护壳安装在第一传送带主轴之间，所述第一传送带安装在第一传送带保护壳之间，所述第二挡板安装在第一传送带上，所述第三挡板安装在第一传送带上部与弹簧相固定，所述弹簧安装在第一传送带上部，所述步进动力装置安装在传送带主轴上，所述第四挡板与传送带主轴相固定，所述第二支架与第四挡板相固定，所述传送带主轴安装在第二传送带两端，所述第二传动带安装在井盖下部。

所述夹取装置包括夹取装置保护壳、皮带、皮带轮、夹钳、第二电机基座和第二电机，所述夹取装置保护壳安装在第一支架末端，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带轮安装在夹取装置保护壳上，所述夹钳安装在夹取装置保护壳下方，所述第二电机基座与夹取装置保护壳相固定，所述第二电机安装在第二电机基座上。

所述放盖装置包括第五挡板和传送板，所述第五挡板安装在控制器装置上，所述传送板通过丝杠安装在第五挡板上，井盖倾倒放置在传送板上。

所述步进动力装置包括第三电机、第三电机基座、联轴器、主动槽轮和被动槽轮，所述第三电机基座与第四挡板固定连接，所述联轴器连接第三电机的主轴和主动槽轮，所述主动槽轮连接联轴器和被动槽轮，所述被动槽轮连接主动槽轮和传送带主轴。

所述传送板为倾斜放置。

该发明的有益之处是，该发明通过夹取装置的夹取，并通过第一支架的转动将井盖放在传动带上，减少了人工劳动力；通过传送带和车轮的转动，井盖运送到检查井的位置，减少了人工的搬运；通过第二摄像头的检测，查找检查井的准确位置，并通过放盖装置完成将井盖精准放下的功能。