[发明专利]一种井盖自动铺设装置

权利要求书

1.一种井盖自动铺设装置，包括夹取装置、电磁铁、第一挡板、车轮主轴、车轮、控制器装置、放盖装置、第一摄像头、第一摄像头基座、第二摄像头旋转基座、第二摄像头、转台、第一支架、井盖、第一电机、第一传送带保护壳、第一传送带、第二挡板、第三挡板、弹簧、步进动力装置、第四挡板、第二支架、传送带主轴和第二传送带，其特征在于：所述夹取装置安装在第一支架末端，所述电磁铁安装在第一挡板上，所述第一挡板与第一传送带保护壳相固定，所述车轮主轴安装在控制器装置下部，所述车轮安装在车轮主轴上，所述控制器装置安装在第二支架后部，所述放盖装置安装在控制器装置的后部，所述第一摄像头安装在第一摄像头基座上，所述第一摄像头基座连接第一摄像头和控制器装置，所述第二摄像头旋转基座安装在控制器装置上，所述第二摄像头与第二摄像头旋转基座相固定，所述转台安装在控制器装置上部与第二摄像头旋转基座在同一平面，所述第一支架连接夹取装置和转台，所述井盖与井盖并排放置，所述第一电机安装在第一传送带保护壳上，所述第一传动带保护壳安装在第一传送带主轴之间，所述第一传送带安装在第一传送带保护壳之间，所述第二挡板安装在第一传送带上，所述第三挡板安装在第一传送带上部与弹簧相固定，所述弹簧安装在第一传送带上部，所述步进动力装置安装在传送带主轴上，所述第四挡板与传送带主轴相固定，所述第二支架与第四挡板相固定，所述传送带主轴安装在第二传送带两端，所述第二传动带安装在井盖下部。

2.如权利要求1所述的井盖自动铺设装置，其特征在于：所述夹取装置包括夹取装置保护壳、皮带、皮带轮、夹钳、第二电机基座和第二电机，所述夹取装置保护壳安装在第一支架末端，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带轮安装在夹取装置保护壳上，所述夹钳安装在夹取装置保护壳下方，所述第二电机基座与夹取装置保护壳相固定，所述第二电机安装在第二电机基座上。

3.如权利要求1所述的井盖自动铺设装置，其特征在于：所述放盖装置包括第五挡板和传送板，所述第五挡板安装在控制器装置上，所述传送板通过丝杠安装在第五挡板上，所述传送板为倾斜放置，井盖倾倒放置在传送板上。

4.如权利要求1所述的井盖自动铺设装置，其特征在于：所述步进动力装置包括第三电机、第三电机基座、联轴器、主动槽轮和被动槽轮，所述第三电机基座与第四挡板固定连接，所述联轴器连接第三电机的主轴和主动槽轮，所述主动槽轮连接联轴器和被动槽轮，所述被动槽轮连接主动槽轮和传送带主轴。